例如，我想使用$移动到行的末尾，而不需要经过Esc
只是$，而不是Esc2$ 有办法吗？ 一个解决方案可以是：按下另一个键（/comport），比如Ctrl+Shift，在"临时正常模式"下做我想做的事情，然后当我释放这些键时，我又回到插入模式。。。如果可能的话。
如果您想在插入模式下执行一个正常模式命令，可以使用Ctrl+O，然后使用正常模式命令。因此，Ctrl+O$将在插入模式下将您移动到行的末尾（如结束或Ctrl+OShift+A
您想走到这一行的末尾有什么特别的原因吗？Vi主要在正常模式下运行，而不是插入模式（尤其是在移动时）。
例如，如果您想转到行的末尾并开始添加文本，您可以键入A（如果当时处于插入模式，则键入ESCA 如果您想转到行的末尾以便添加新行，可以键入ESCo以开始新行并将您置于插入模式。 如果你给我们更多关于你最终要完成什么的背景，我们可能会想出一个更高效的工作流程。
inoremap $ <ESC>A
试试这个。它可以执行您想要的操作，但会使插入$变得更加困难。
Ctrl+Right
map! <C-Right> <Esc>A