Python如何将struct.pack值添加到将通过串行端口发送的整数中

Question

我是python的新手，最近我提出了一个类似的问题，关于如何将十进制值转换为先低后高的整数，这个问题已经解决了，但现在我遇到了一个问题，因为我想让python从raw_input中取一个十进制值，先将其转换为先高后低的整数，然后插入一个16位整数，将其发送到串行端口到伺服控制器（devantech sd84）。我将raw_input包含在一个值中，然后将struc.pack包含在其他值中，再将第二个值放入16位整数中，但在此之前，python返回以下错误：

    Traceback (most recent call last):
    File "C:/Users/Pablo/Desktop/kdfkldkfgv", line 28, in <module>
    POS_SERVO = struct.pack('<h', 'posicion')
    error: cannot convert argument to integer

这是完整的代码：

    # -*- coding: utf-8 -*-
  import serial
  import time
  import struct
  # Para cambiar de Sistema Operativo cambiar puerto 
  #en la siguiente línea: Win COM# linux /dev/ttyS# /dev/ttyUSB#
  # #=un número asignado por tu sistema.
  port='COM3'
  sync='xAAxA0x55'
  SET_SERVO='x01'
  GET_SERVO='x02'
  SET_SPEED='x03'
  SET_MODE='x04'
  GET_MODE='x05'
  SET_AD_CNT='x06' #Controla el número de canales analógicos.
  GET_AD_CNT='x07' #Devuelve el número de canales analógicos actuales.
  GET_INPUT='X08' # Devuelve el estado de una entrada.
  GET_ADC='X09' #Devuelve el valor de un canal analógico.
  GET_VERSION='x0A' #Devuelve la versión del procesador seleccionado.
  GET_BULK='x15' #Usado para test en fábriica.
  TEST='X16' #Usado para test en fábrica.
  ser = serial.Serial(port, baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=2,timeout=1)
  if ser.isOpen():
print "Estado del puerto: Correcto."
print "Procedo a enviar modo del canal 1 y posiciones del mismo."
posicion = raw_input('Inserta un numero entre 400 y 2200:')
POS_SERVO = struct.pack('<h', 'posicion')
ser.write(sync+SET_MODE+'x01x01x19')
ser.write(sync+SET_SERVO+'x01x02'+POS_SERVO)
time.sleep(1.6) 
ser.close
print "Todo el proceso completado correctamente."
   else:
print "El puertito está cerrado"
   print "Hasta Luego :D"

为了有相同控制器的人的兴趣，我将解释16位整数的前三个字节是同步的（\xAA\xA0\x55），然后是命令类型SET_SERVO（位置）（\x01），然后1的通道1-84是（#x01），在这种情况下是字节计数2（\x02），伺服位置低字节，然后是高字节（POS_SERVO）（例如1500\xDC\x05）

我不知道如何解决它，因为它不是一个论点——事实上它是一个值，我不知道该如何告诉python。

Answer 1

您正在传递一个字符串文字；您应该传递一个值，用裸名称表示。但在处理它之前，您需要将其转换为整数。

POS_SERVO = struct.pack('<h', int(posicion))

不过，您应该考虑验证输入，以确保它是corect类型并且在所需范围内。

Answer 2

在我的案例中，我四处搜索以找到问题。将ints参数传递给struct.pack，而不是字符串！