我使用GPS数据和NMEA句子。即使我只想在我的RichTextbox中查看并保存以" $ gngga"one_answers" $ gntvg"开头的句子,还有其他句子(还有其他句子(还有其他句子(线以不同的代码($ gngll,$ glgsv,$ gpgsv等(开头。我该怎么办才能将" $ gngga"one_answers" $ gntvg"句子转到RichTextbox?
这是我的代码;
string[] gParca;
string gKG, gDB, gUydular, gYukseklik, gEnlem, gBoylam, gYataySapma, gKilitlenme, gVelocity, gSaat;
private void GPSVelocity(string NMEA2)
{
gParca = NMEA2.Split(new char[] { ',' });
switch(gParca[0])
{
case "$GNVTG":
gVelocity = gParca[7];
break;
}
private void GPSDataBilgisi(string NMEA)
{
gParca=NMEA.Split(new char[] { ',' });
switch (gParca[0])
{
//Global Positioning System Fix data
case "$GNGGA":
gParca[2] = gParca[2].Replace('.', ',');
gParca[4] = gParca[4].Replace('.', ',');
}
}
private void serialPortGPS_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
GPSDataBilgisi(serialPortGPS.ReadLine());
GPSVelocity(serialPortGPS.ReadLine());
}
private void GPSVel(string NMEA2)
{
if(checkBoxSave.Checked)
{
richTextBoxGPSData.AppendText(NMEA2);
}
}
private void GPSData(string NMEA)
{
if(checkBoxSave.Checked)
{
richTextBoxGPSData.AppendText(NMEA);
}
}
免责声明
根据OP对我的问题的答复,我假设serialPortGPS.ReadLine()
的工作原理与TextReader.ReadLine()
完全一样。
由于您想过滤要获得的输入,请在检索数据的函数中添加过滤器。
private void serialPortGPS_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
for(int i = 0; i < 2; i++)
{
string line = serialPortGPS.ReadLine();
if(line.StartsWith("$GNGGA"))
GPSDataBilgisi(line);
if(line.StartsWith("$GNVTG"))
GPSVelocity(line);
}
}
如果行以其他任何内容开头(例如" Hellyiamaline"(,则if-if-check都不会通过,并且代码不会对线路做任何事情,它只是移动到下一个。
您可以删除代码中的switch
语句,不再需要它们(当然,请保留其中的逻辑!(
这里有一些警告,因为我认为您的代码和意图有些模糊。如果您可以澄清任何一个,我可以更新我的答案。
- 通过您的问题,我认为您不想恰好调用
ReadLine()
两次(每种方法一次(。我推断您想单独读取每一行(因为这是TextReader
通常的工作方式(,请检查它是否以"良好"值开头,然后执行需要它的函数。
我的原始示例专门读取2行并解析它们。如果您试图从GPS更新中读取所有行,请按以下方式更改代码:
private void serialPortGPS_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
string line;
while((line = serialPortGPS.ReadLine()) != null)
{
if(line.StartsWith("$GNGGA"))
GPSDataBilgisi(line);
if(line.StartsWith("$GNVTG"))
GPSVelocity(line);
}
}
我的一部分想知道是否直接从
serialPortGPS
阅读是正确的方法。这是纯粹的猜测,但我希望您的SerialDataReceivedEventArgs e
包含具有新收到数据的属性。您当前正在做的事情并非不可能是正确的,但是比使用您从更新事件中收到的事件ARG更为不寻常。您可以使用LINQ立即滤除所需的行(而不是必须在它们上手动迭代(。但是,
Textreader
实现了一次仅处理一行(类似于yield return
(的模式。如果您使用LINQ,则最终将在要过滤它们的同时处理所有行。如果您需要逐行处理(例如,因为您正在处理的数据具有巨大的内存足迹(,则应避免Linq
如果您想要一个linq的示例:
List<string> theLinesThatIWant =
allTheLines.Where(line => line.StartsWith("$GNGGA")).ToList()
,但是就像我说的那样,只有在您能够和愿意同时将所有数据都有所有数据时才使用。