Xenomai在Ubuntu:禁用了vxworks皮肤

Question

我是Xenomai的新手，所以如果我的问题很愚蠢，请原谅我

我已经在我的ubuntu 11.04中使用

命令安装了xenomai 2.4.8

apt-get install libxenomai-dev

现在我想测试一个简单的vxWorks程序，但是当我编译我的程序时，我收到这个消息

Xenomai: vxworksskin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled
(modprobe xeno_vxworks?)

， modprobe xeno_vxworks输出

FATAL: Module xeno_vxworks not found

我的问题是，如何启动xeno_vxworks模块?

谢谢

Answer 1

我不太了解Xenomai，但听起来你需要自己下载源代码和make，而不是从Ubuntu存储库安装。

然后，在配置包时，应该有一个选项来构建它或不构建它，正如源目录所建议的(http://svn.gna.org/svn/xenomai/trunk/src/skins/)