gluLookAt Issues

Question

我一直在尝试在OpenGL中创建一个过山车模拟器，它使用一系列gluLookAt调用来使相机"乘坐"过山车。过山车本身基于 b 样条曲线，控制点位于坐标数组中。B0（u）、B1（U）等是B样条曲线的混合函数，bprime0（u）等是它们的导数。这是我代码的相关部分：

for (int i = 0; i <= 10; i++){
        for (float u = 0; u <= 1.1; u+=0.1){
            x = (b0(u)*coords[(i)%10].x + b1(u)*coords[(i+1)%10].x
                + b2(u)*coords[(i+2)%10].x + b3(u)*coords[(i+3)%10].x)*2.0f;
            y = (b0(u)*coords[(i)%10].y + b1(u)*coords[(i+1)%10].y
                + b2(u)*coords[(i+2)%10].y + b3(u)*coords[(i+3)%10].y)*2.0f;
            z = (b0(u)*coords[(i)%10].z + b1(u)*coords[(i+1)%10].z
                + b2(u)*coords[(i+2)%10].z + b3(u)*coords[(i+3)%10].z)*2.0f;
            xprime = (bprime0(u)*coords[(i)%10].x + bprime1(u)*coords[(i+1)%10].x
                    + bprime2(u)*coords[(i+2)%10].x + bprime3(u)*coords[(i+3)%10].x)*-2.0f;
            yprime = (b0(u)*coords[(i)%10].y + bprime1(u)*coords[(i+1)%10].y
                    + bprime2(u)*coords[(i+2)%10].y + bprime3(u)*coords[(i+3)%10].y)*-2.0f;
            zprime = (b0(u)*coords[(i)%10].z + bprime1(u)*coords[(i+1)%10].z
                    + bprime2(u)*coords[(i+2)%10].z + bprime3(u)*coords[(i+3)%10].z)*-2.0f;
            Coords nvector = {xprime,yprime,zprime};
            float magn = sqrt(nvector.x*nvector.x+nvector.y*nvector.y+nvector.z*nvector.z);
            nvector.x= nvector.x/magn;
            nvector.y= nvector.y/magn;
            nvector.z= nvector.z/magn;
            glLoadIdentity();
            if (rotateCam == 1){
                theta+=0.0001;
                if (theta > 360) {
                    theta = 0;
                }
                gluLookAt(20*cos(theta),15,20*sin(theta),0,0,0,0,1,0);
                }//if
            else{
                printf("%ft%ft%fn", x+xprime,y+yprime,z+zprime);
                gluLookAt(x,y+1,z,x+xprime,y+yprime,z+zprime,0,1,0);
            }//else
        }//for
}//for

空格键切换"rotateCam"变量，该变量应该在两种观看模式之间切换;一种是围绕过山车旋转相机（"if"语句），另一种是乘坐过山车（"else"语句）。

事情是这样的：盘旋模式工作正常，在模式之间切换工作正常，但相机在"骑行"模式下始终静止。printf 语句显示 x、xprime、y、yprime 等都随着每个计时器滴答而变化，但相机永远不会移动。

如果需要更多代码，请告诉我。

Answer 1

gluLookAt不会

定位cemera，它只会将其旋转到正确的角度。 在此之后，您也可以翻译它。 所以这应该可以解决问题：

gluLookAt(x,y+1,z,x+xprime,y+yprime,z+zprime,0,1,0);
gluTranslated(x,y+1,z);