为 Arduino 实现非阻塞定时操作 - 无延迟()

Question

首先，Arduino 非常陌生，我已经搜索了教程以努力完成这项工作，但似乎没有任何帮助。我正在尝试做的是在按下按钮时激活 LCD 背光 8 秒。

我在第一次尝试代码时取得了小小的成功：

const int buttonPin = 13;     // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  9;      // the number of the LED pin
// variables will change:
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
void timeDelay(){
digitalWrite (ledPin, HIGH);
delay(8000);
digitalWrite (ledPin, LOW); 
}

void setup() {
  // initialize serial communications at 9600 bps:
  Serial.begin(9600);
    // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // initialize the pushbutton pin as an input:
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
  // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on:
    timeDelay();
}
}

这很好用，我按下按钮并调用脚本，唯一的问题是它会暂停其他所有内容。似乎我需要使用"millis"实现一个解决方案，但我所看到的一切都在 BlinkWithoutDelay 草图上工作，我似乎无法做到这一点。

任何建议或相关教程都会很棒。

编辑：

我要感谢皮尔霍在下面的解释。由于他们的指导，这是我能够工作的代码：

// constants won't change. Used here to set a pin number :
const int ledPin = 9;// the number of the LED pin
const int buttonPin = 13;     // the number of the pushbutton pin
// Variables will change :
int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED
int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status

// Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time
// The value will quickly become too large for an int to store
unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated
unsigned long currentMillis = 0;
unsigned long ledTimer = 0;
// constants won't change :
const long interval = 8000;           // interval at which to blink (milliseconds)

void setup() {
  // set the digital pin as output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
//  digitalWrite(ledPin, ledState);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop() {
  // here is where you'd put code that needs to be running all the time.
 currentMillis = millis();
 buttonState = digitalRead(buttonPin);
 ledTimer = (currentMillis - previousMillis);
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);
    previousMillis = millis();
}
    if (ledTimer >= interval) {
      // save the last time you blinked the LED
      digitalWrite (ledPin, LOW);
      } else {
        digitalWrite (ledPin, HIGH);
      }
  }

Answer 1

是的，delay(8000);在你的void timeDelay() {...}会阻止循环。

要更改它解锁，您必须在循环中，在每个回合中：

• 如果 btn 按下存储按毫，则点亮 LED
比较当前是否米利
• 斯> 8000，如果然后关闭 LED
• 执行其他操作

希望这不会太抽象，但不会为你编写代码;)

另请注意，可以根据 led 状态优化检查，但它可能不会带来任何性能变化，只是检查而不是 io 写入和额外的代码。

更新：也可以使用一些多线程库，如ProtoThreads。根据编程技能和程序的复杂性/并行任务的数量，这些也可能是不错的选择，但不一定。

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