USRP N210 -无法运行USRP_UHD组件

Question

我将这个github c++项目:https://github.com/RedhawkSDR/USRP_UHD导入到redhawk中，希望在USRP N210上运行它。

Redhawk只允许我将项目作为组件或c++应用程序运行，所以我尝试将其作为组件运行。

这是确切的错误，我得到当我试图运行作为一个组件:"启动USRP_UHD"期间发生内部错误。无法初始化类gov.redhawk.ide.debug.internal.ScaDebugInstance

我该如何解决这个问题?

Answer 1

USRP_UHD设备是与N210接口的红鹰设备。在Redhawk中，设备由设备管理器的实例部署和管理，该实例被称为节点。

在域中运行USRP_UHD Redhawk Device :

1. 安装USRP_UHD设备到目标SDR。这可以通过从 project Explorer视图中单击并拖动USRP_UHD项目的顶级文件夹到SCA Explorer视图中的Target SDR来完成。

2. 使用包含USRP_UHD Device实例的Redhawk IDE创建一个新的SCA Node Project。第一个向导页面将提示您输入节点名称(项目名称)和域名。如果您现在选择的名称最终与您正在运行的域不同，您可以稍后在运行时重写域名。单击Next后，第二个也是最后一个向导页面允许您从安装在目标SDR中的设备列表中进行选择。选择USRP_UHD并单击Finish。单击Finish后，SCA节点编辑器的Overview选项卡将出现。

3. 配置节点。在SCA节点编辑器中，您可以使用Devices选项卡或Diagram选项卡编辑USRP_UHD设备的属性。一般来说，您至少需要使用USRP_UHD设备的USRP_ip_address属性配置N210的IP地址，以便USRP_UHD设备在部署时连接到USRP硬件。

4. 将Node安装到目标SDR。同样，这可以通过单击并将节点的顶级文件夹从Project Explorer视图拖动到SCA Explorer视图中的Target SDR来完成。

5. 启动您创建的包含USRP_UHD设备的域和节点(设备管理器)。这可以通过在SCA Explorer视图中右键单击Target SDR并选择Launch…来完成。在弹出的对话框中，您可以选择域名(这不必与节点中指定的域名相同)和域管理器的调试级别。要启动Node，请选择从设备管理器列表中创建的Node，并为设备管理器设置适当的调试级别。选择OK同时启动。

6. 检查您通过在SCA Explorer视图中展开域而启动的域。您应该在Device Managers文件夹下看到Node，在展开Node之后，您应该看到USRP_UHD Device实例(可能命名为USRP_UHD_1)。

如果这不能解决问题，请提供有关您的环境的更多信息(具体来说，Redhawk框架和IDE的版本，"Java -version"报告的Java版本，操作系统和版本，USRP_UHD的分支/发行版本，UHD软件的版本)以及您将USRP_UHD作为组件运行的步骤。在Redhawk 1.9版本中，我可以选择Run as…->Local Component Program，它成功地在Sandbox中启动了USRP_UHD Device，而没有出现您所经历的错误。您也可以尝试使用Redhawk 1.8和1.9版本(一定要使用每个版本的最新版本)，看看这个问题是否在两个版本中都出现。

Answer 2

您使用的UHD版本是3.7.1吗?它应该由任何uhd_*命令报告，例如uhd_find_devices。

uhd_find_devices应该找到你的N210设备，如果你可以ping它。我看到X310不响应uhd_find_devices，但一旦指定了IP地址，它就会响应。尝试如下所示指定N210的IP地址:

uhd_find_devices --args="addr=192.168.10.2"

将192.168.10.2 (N210的默认IP地址)替换为N210的IP地址。如果仍然没有找到N210，请尝试拔下N210的电源，然后再重新插入电源以强制重新启动N210。同样，当X310即使指定了IP地址也不能响应uhd_find_devices命令时，我也看到了这种帮助。

然后尝试使用以下命令探测N210:

uhd_usrp_probe --args="addr=192.168.10.2"

我相信如果N210的固件版本与你的UHD版本不兼容，N210仍然会被找到，probe命令会通知你必须更新固件。

如果这两个命令都不能与N210通信，我不得不认为问题是UHD软件和N210之间的问题，而不是红鹰相关的问题。要加载固件，请参见下面的链接。此外，还有关于在同一链接上设置网络和排除通信问题的说明。如果你还没有这样做，快速浏览一下，看看是否有任何帮助。告诉我你发现了什么。

将图像加载到板载Flash(仅限USRP- n系列)

Answer 3

您是否遵循此处列出的网络设置步骤:USRP N210网络设置?

如链接中所述，您需要确保您的主机PC与USRP在同一子网上有一个IP地址。使用ifconfig命令为指定接口配置静态IP地址。"eth0"

Answer 4

Java 7 update 55 (version 1.7.0_55)引入了Eclipse(包括Redhawk IDE，因为它是基于Eclipse的)的一个问题/错误，这里将进行描述。在Java 7更新55中所做的更改似乎导致了Eclipse/JacORB的各种问题，现在已经恢复，并将在Java 8更新22中提供。这里有一个测试版，但作为测试版，它可能有其他问题，因此可能不值得尝试。相反，你可以像我做的那样，给Redhawk IDE打补丁，以解决Java 7更新55中的错误。

1. 设置环境变量IDE_HOME指向与eclipse可执行文件(但不是可执行文件本身)相同的目录。

   export IDE_HOME=/usr/local/redhawk/ide/R.1.9 # replace with your path
   

2. 将以下行添加到$IDE_HOME/eclipse.ini文件中。如果一行已经指定了认可的目录，则将其替换为这一行。

   -Djava.endorsed.dirs=$IDE_HOME/jacorb/lib
   

3. 在上一步指定的路径上创建JacORB lib目录。

   mkdir -p $IDE_HOME/jacorb/lib
   

4. 找到位于$IDE_HOME/plugins中的JacORB目录的确切名称，该目录将以"org.jacorb.system"开头，并将其分配给名为JACORB_DIR的环境变量:

   export JACORB_DIR=`find $IDE_HOME/plugins/ -maxdepth 1 -name org.jacorb.system*`
   

5. 将JacORB jar目录的内容复制到$IDE_HOME/jacorb/lib目录:

   cp -R $JACORB_DIR/jars/* $IDE_HOME/jacorb/lib/.
   

这应该可以解决由Eclipse/JacORB错误引起的任何潜在问题。这是否也解决了USRP遗留的问题?