记录图像的质量至关重要。因此，我不确定rosbag record /camera/image_raw/compressed是否与这种情况有关，因为据报道，压缩模式是有损耗的。。。
应该有一种方式，即使在rostopic停止时，usb上的复制也会继续。像这样，不会出现掉帧的情况。
有什么建议/解决方案吗？
请注意，图像流需要处于适当的频率。
根据您的问题，我认为您的图像太大/到达频率太高，无法实时写入U盘。
根据您的设置/要求，考虑将包写入硬盘，稍后将其复制到USB。
如果你需要直接写入U盘，显然唯一的解决方案是减少要写入的数据量。不排除/camera/image_raw/compressed。默认情况下，它将数据压缩为JPEG(有损)，但您可以将其切换为PNG(无损)。只需启动软件并运行rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure。对于图像传输，您应该看到一个可以从JPEG切换到PNG(源代码)的条目。您也应该能够在启动文件(ref)中设置此值(namespace.format="png")。
如果可以接受的话，您也可以降低图像分辨率或帧速率。结合PNG压缩，这将是您的最佳选择。
如果您不想压缩为无损PNG，另一个(效率较低)选项是让rosbag存储压缩数据(--lz4不会消耗太多CPU，但不会产生最佳压缩结果；--bz2会节省更多空间，但可能会影响您的实时要求，具体取决于您的CPU和负载)