我一直在阅读 ARM 信息中心的各个部分以尝试找到我的答案，但是我到了文档让我感到困惑的地步，所以我希望这里有人可以提供帮助。
我知道Cortex-M处理器中有两个堆栈：
- MSP(主堆栈指针(
- PSP(进程堆栈指针(
我试图弄清楚 ARM 内核如何使用每个。
在讨论 Cortex-M3 时，ARM 信息中心中的文档指出了以下内容：
主堆栈在重置时使用，并且始终在处理程序模式下使用(输入异常处理程序时(。进程堆栈指针仅在线程模式下用作当前堆栈指针。
好的，这告诉我重置时使用 MSP。但是，该文档还声明以下内容：
线程模式
用于执行应用软件。处理器在复位时进入线程模式。
处理程序模式
用于处理异常。处理器在完成所有异常处理后返回到线程模式。
好的，这就是让我感到困惑的地方。如果 MSP 在重置时使用并且始终在处理程序模式下使用，并且 PSP 在线程模式下使用，那么如果处理器在重置时处于线程模式，如何在重置时使用 MSP？
简单的答案：你的最后一段是不正确的。默认情况下，线程模式使用 MSP。
你没有说你正在使用什么处理器，所以让我们假设一个Cortex-M3。 查看本页底部的CONTROL寄存器说明：SPSEL位控制正在使用的堆栈，线程和处理程序模式默认为 MSP，并且仅在线程模式下可写。
此外，虽然这不是您问题的一部分，但线程模式默认情况下也是特权的。 在同一寄存器中设置nPRIV位会使线程模式无特权。
总结：处理程序模式始终具有特权，并且始终使用 MSP。 默认情况下，线程模式也是如此，但CONTROL寄存器允许更改此设置。
更多背景...
例如，如果您正在编写一个小型操作系统，则通常希望线程模式代码具有非特权。如果线程模式代码使用 PSP，这也会使任务切换变得更加容易，因为您的任务切换代码将不可避免地在处理程序模式下运行(通常在 Cortex-M 上的 PendSV 处理程序中(，可以使用自己的堆栈而不会影响它尝试切换的任务堆栈。
为此，操作系统的初始化代码通常必须(按此顺序(：
- 为空闲任务的堆栈保留一些空间，并使用
MSR指令使 PSP 指向此区域的顶部(这需要权限，但也必须从线程模式完成，因为SPSEL忽略处理程序模式下的写入( - 使用另一个
MSR指令设置CONTROL寄存器中的SPSEL位，将运行代码切换为使用PSP和新准备的堆栈空间 - 发出
ISB指令，以确保所有后续指令都按需要使用PSP - 再次使用
MSR在CONTROL寄存器中设置nPRIV位，立即从线程模式中删除权限
然后，正在运行的线程模式代码将成为空闲任务。