以恒定速度移动到一个点不够精确

Question

我正在尝试以恒定的速度将对象移动到其目的地（均由 Vector3 表示）。

设置：

destination = gkVector3(1.0f, 0.0f, 1.0f);
myObj = gkVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
velocity = 0.1;

圈：

gkVector3 direction = destination - myObj;
myObj = myObj + direction * velocity;
if(myObj == destination) {
    gkPrintf("THE SAME!!!!");
}

然后，我想检查对象是否已到达目的地。如果是，将显示一条消息。当速度设置为 1.0 时，完全没有问题;但是当我将速度设置为 0.1 时，对象将永远不会到达其目的地，并且不会显示消息。那么，如何以恒定的速度将物体精确地移动到目的地呢？

*gkVector3 代表 Ogre3D Vector3

Answer 1

我认为

你应该读一些关于浮点运算的知识。一般来说，使用 == 测试浮点数的相等性是一个坏主意。有关在 c++ 中比较浮点数的更多信息，请参阅此处。

Answer 2

我认为

问题是gkVector3使用浮点精度，你会得到一个舍入误差（因为在二进制系统中无法精确测量0.1）。这意味着 myObj 将不完全等于目的地。它将有订单 1e-16 的错误。

一种解决方案是制作缓冲区。例：

epsilon = gkVector3（0.00000001f， 0.00000001f

， 0.00000001f）;

if（abs（myObj - destination） <= epsilon）

其中 abs（） 是绝对值