光线投射如何用于 3D 表面重建



我正在为一个项目研究3D重建算法。我经常在3D表面重建文献中提到"光线投射"和"行进立方体"的主题。我读到在 3D 点云的"有符号距离函数 (SDF)"表示上进行光线投射会创建一个表面模型。但我想我还没有很好地理解这一点。光线投射会产生 3D 表面模型吗?我知道光线投射可以帮助我们在 SDF 体积中找到零交叉点,因此我们将获得表面点。但是光线投射会像行进立方体算法那样创建类似 3D 模型的网格吗?请向我推荐一份很好的文档,我可以在其中了解表面重建中使用的光线投射。

不,光线投射不会创建模型。它只能用于临时可视化(渲染)模型,但不会为您提供多边形网格。对于 Kinect Fusion 和类似应用程序中所需的实时反馈,这可能很有趣。如果你想要一个多边形网格,你必须在SDF上使用行进立方体。

您可以使用一种新颖的方法"用于表面重建的锥形雕刻"进行检查,该方法使用类似于光线投射的点的锥形可见性概念。

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