当样本数量有限且在图像的小区域内时，您对相机校准有什么想法或建议吗?
下面是一些附加信息:
我正在做一个帮助残疾人用眼睛使用电脑的项目。由于我对OpenCV缺乏经验，有些事情给我带来了一些麻烦。
摄像机是头戴式的，凸出度还不错，但眼球本身是凸出的，并在旋转。我打算把眼睛"弄平"，让它看起来像在一个平面上移动。最明显的选择是校准相机，试图消除径向畸变。
在校准过程中，用户看着屏幕上网格的各个角。在校准过程中，瞳孔的力矩存储在每个位置的Mat中。所以我有一个图像，当我看着屏幕上网格的角落时，这些点对应着一些眼睛的位置。
我可以绘制填充多边形连接四个点的组并创建棋盘图案，或者我可以将每个眼睛位置保存为一个点，并使用对称圆形图案进行校准。
我遇到的问题是，相机是静态的，眼睛的位置没有变化，因此我限制了我能生成多少图像，因为位置范围不是那么大。
我正在考虑将网格细分为更小的棋盘图案，但它们都将在同一个小区域中，所以我不确定这将有多有用。
谢谢!
你所说的实际上似乎不是相机校准-这是你的眼动追踪设置的校准。
当你在OpenCV中校准相机时，你会尝试去除径向和切向失真，因此将该过程应用于"平坦"圆形物体似乎很直观。然而，球面透镜带来的径向畸变并不是你要处理的。你关心的是球形物体上的点投射到图像中的方式。
不可否认，模型看起来非常相似，但关键是，在校准测试对象的设置期间，您不应该触摸相机的校准(您应该离线进行校准)。事实上，你的"位置范围"是有限的，这是你的问题固有的，不能通过图像处理来改变。你拍摄的眼睛只占了相机视野的一小部分。
就我个人而言，我会将瞳孔位置记录在屏幕上均匀分布的9个点上，并将屏幕坐标与瞳孔二阶多项式的图像坐标相关联。这可以归结为取球面投影的第一个泰勒项，这可能足够好，除非眼球运动很大。然后，您可以针对第二次校准测试预测的运动，使用16而不是9个点。
我想你可以找到一本关于这个主题的书来获得更多的信息。