我已经使用opencv成功校准了一台模拟相机。输出焦距和主点以像素为单位。
我知道在数码相机中，你可以很容易地将传感器中像素的大小乘以以像素为单位的焦距，得到以毫米（或其他）为单位的焦点长度。
我如何使用这个模拟相机来获得以毫米为单位的焦距？
镜头制造商通常会在镜头上写下焦距。甚至连镜头的名称也包含了它，例如"佳能镜头1.8 50mm"。
如果没有，您可以尝试手动测量。把镜头从相机上拿开。取一个照明良好的小物体，将其放置在距离镜头1-3米的地方，并从中取出一张纸。在纸上获得物体清晰聚焦的图像。现在测量以下内容：
a——透镜到物体的距离；y——物体大小；y’——纸张上的对象图像大小；
f=a/（1+y/y'）-焦距。
如果输出以像素为单位，则必须在某个时刻对模拟输入进行数字化。你只需要计算出你正在创建的像素的大小。
例如，如果您正在扫描胶片，则使用扫描仪的像素大小。