识别物体的姿势(IBM Watson)



我想知道是否可以通过一些视觉识别工具识别物体是否处于所需姿势(特别是,我希望使用IBM Watson服务)。例如,我需要检查一个圆柱体相对于它附近的其他物体是否处于所需的位置。因此,如果圆柱体周围的环境中有足够的特征,这可能吗?

抱歉,但我对视觉识别领域还很陌生,我还需要学习很多东西。此外,我在网上找不到任何关于这个问题的信息。非常感谢。

是否可以使用一些视觉识别工具识别物体是否处于所需姿势

是的,您可以在Watson视觉识别中训练自定义分类器,只需给它提供示例图像。

它不能解决这个姿势分类空间中的所有问题,但根据什么类型的物体、什么姿势以及周围环境,它可以解决很多问题。例如,如果汽车是场景中的主要内容,那么我们可以很容易地看到汽车的正面或背面。你只需要举几十个例子。

以下是如何训练自定义分类器:https://console.bluemix.net/docs/services/visual-recognition/tutorial-custom-classifier.html#creating-a定制分类器

请记住,它只能被训练来识别你举过的不同类别,例如"直立圆柱体"one_answers"圆柱体侧卧"。它不会报告像"37度旋转"气缸那样的连续变化输出。

最好的方法是通过实验来尝试。还有一个可以训练的演示GUIhttps://visual-recognition-demo.ng.bluemix.net/train如果没有API密钥(尽管你的分类器不会持久)和GUI训练工具(需要API密钥,所以你的分类器持久):https://watson-visual-recognition.ng.bluemix.net/

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