如何从PLC访问所有数据库中的所有变量(不指定数据库或变量的名称)?

Question

在plc数据库中，我有一个名为"status"的数据库，它有一个名为"Temperature"的变量。由于我知道名称，因此我像这样访问此变量的值：

from opcua import Client
client = Client("url")
client.connect()
temperature = client.get_node("ns=3;s="status"."Temperature"").get_value()

现在，如何在不知道数据库或变量名称的情况下获取此信息？我想要一个通用代码，它从给定的 PLC url 获取所有内容。

Answer 1

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Answer 2

找到答案：

from opcua import Client
client = Client("url")
client.connect()
node = client.get_objects_node()
def walk(node):
a = node.get_children()
for child in a:
if child.get_children():
walk(child)
else:
try:
print(type(child.get_browse_name()), child.get_value())
except:
pass