从 open62541Client 读取节点的UA_Arguments

Question

我对从客户端读取方法节点的输入参数和输出参数节点感兴趣。假设我有 2 个输入参数，并且我正在尝试读取第一个输入参数。

UA_Variant v;
UA_NodeId n = UA_NODEID_NUMERIC(0, node_id_inp_arg);
UA_Client_readValueAttribute(client, n, &v);
UA_Argument* a = (UA_Argument*)v.data;
std::cout<<(char*)a[0].name.data<<"n";    // Prints junk
std::cout<<a[0].arrayDimensionsSize<<"n"; // Works
//Need to access other attributes as well

我正在做上述事情，但不幸的是没有成功。任何能提供帮助的人都可以不胜感激。我也想为输出参数做同样的事情。 谢谢。

Answer 1

方法在地址空间中没有其输入和输出参数，因此您无法"读取"它们。输入和输出参数传递到 CallMethod 服务/从 CallMethod 服务传递。(地址空间中可能有输入和输出参数的描述，但我认为这不是您想要的(。

open62541 中有调用 UA 方法的UA_Client_CallServerMethod。

Answer 2

我想出了一个解决方案，但这并不简单

UA_ReadRequest request;
UA_ReadValueId id;
UA_ReadRequest_init(&request);
UA_ReadValueId_init(&id);
id.attributeId          = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
id.nodeId               = node; /* NodeId of the Input or Output Argument*/
request.nodesToRead     = &id;
request.nodesToReadSize = 1;
size_t argLen           = argument_length; /* Cardinatlity of argument */
UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(m_client, request);
UA_StatusCode retval = UA_STATUSCODE_GOOD;
if(response.responseHeader.serviceResult != UA_STATUSCODE_GOOD){
retval = response.responseHeader.serviceResult;
} else if(response.resultsSize != 1 || !response.results[0].hasValue){
retval = UA_STATUSCODE_BADNODEATTRIBUTESINVALID;
}else if(response.results[0].value.type != &UA_TYPES[UA_TYPES_EXTENSIONOBJECT]){
retval = UA_STATUSCODE_BADTYPEMISMATCH;
}if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
UA_ReadResponse_deleteMembers(&response);
return retval;
}
retval = UA_STATUSCODE_BADNOTFOUND;
UA_ExtensionObject *value = reinterpret_cast<UA_ExtensionObject*>(response.results[0].value.data);
for(size_t l(0); l < argLen; l++){
UA_Argument* arg = reinterpret_cast<UA_Argument*>(value[l].content.decoded.data);
/* Do my stuff*/
}