>我在虚拟机上运行 Ubuntu 17.10。我正在尝试安装 Ros Melodic,但是当我尝试按照提供的说明进行操作时,出现此错误:
E: Unable to locate packages ros-melodic-desktop-full
我已经尝试了 ros-shadow-fix 解决方案,但这不起作用。我需要帮助,拜托。
我认为在设置源或密钥时出了点问题。尝试遵循以下内容,并让我们知道一切是否正常。
设置您的源列表
这样做是为了使您的计算机接受来自 packages.ros.org 的软件。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
安装
确保您的 Debian 软件包索引是最新的:
sudo apt update
检查所有这些命令是否都提供了成功的输出。