如何在移动任意相对角度时获得新的相机方向矢量

Question

我正在实现一个相机类，我遇到了一些事情

让我们假设摄像机在点(0,0,0)处，用相应的UP和RIGHT向量看着某个方向。

我有一个操纵杆控制，允许你前进后退，或通过移动(左右)或(上下)来改变方向，根据上述矢量。

我怎么知道，给定3个向量，这是结果方向向量，如果我想向右移动N度??

Answer 1

如果你在谈论旋转你的相机，这里是如何做到的:每一个旋转是一个矩阵变换坐标，所以你所要做的就是计算你的旋转的矩阵，然后将其应用到你的相机的Dir, Up和Right向量得到新的旋转完成后。

这里有一些关于旋转矩阵的阅读(阅读3D旋转部分):http://mathworld.wolfram.com/RotationMatrix.html