C语言 在 cooja 模拟器的 Contiki 中生成网关方案



我想生成物联网网络通过网关路由器通过ipv6进行通信的场景,这意味着在模拟器上我没有真正的微尘要测试。

如何让linux作为网关与Cooja模拟器通信?

使用serial2pty插件:https://github.com/cmorty/cooja-serial2pty

该插件创建一个虚拟串行端口(伪终端:PTY)。然后,您可以像 Linux 中的任何常规串行端口一样访问该 PTY。

如果端口是动态创建的,则可能会出现问题 - 您将不知道 PTY 设备的名称。因此,该插件还包括发现服务功能。它是一个返回 PTY 名称的 TCP 服务器。

下面是可用于使用此发现服务获取 PTY 名称的 Python 代码:

    address = "localhost"
    port = 6100
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.settimeout(3.0)
    sock.connect((address, port))
    data = ""
    while True:
        c = sock.recv(1)
        if c not in ['/', '.'] and not c.isalnum():
            break
        data += c
        if len(data) > 100: break
    sock.close()
    return data

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