Xenomai模块安装使用Buildroot

Question

我想在指定负载下使用延迟测试来测试 Xenomai 功能，但是当我尝试执行该命令时，出现了以下错误。

# ./latency -p 100
sh: ./latency command not found

该系统是用Buildroot构建的。在/proc/xenomai 文件夹中，版本文件包含：

$ cat /proc/xenomai/version
2.6.4

以下是我用于构建系统的配置文件的相关部分：

-- Target Packages  
   -- Real Time 
      -- Xenomai Userspace
        (2.6.4) Custom Xenomai version
          [*]   Install testsuite
          [ ]   RtCan utilities
          [*]   Analogy libs and utils    
          [*]   Native skin library  
          [*]   POSIX skin library  
          [ ]   VX-Works skin library 
          [ ]   PSOS skin library                
          [ ]   RTAI skin library  
          [ ]   uiTron skin library   
          [ ]   VRTX skin library 

此配置文件是否正确？在哪里可以找到Xenomai提供的所有测试程序？

编辑

USR/中没有Xenomai文件夹。我在/usr/bin 中注意到以下程序：

# ls /usr/bin | grep xeno
xeno-regression-test
xeno-test-run
xeno-test-run-wrapper

如何使用此文件？

唯一名为 xenomai 的文件夹是/proc 中的文件夹

# ls /proc/xenomai
acct apc faults heap interfaces/ irq latency registry/
rtdm/ sched schedclasses/ stat timebases timer timerstat/
version
# cd /proc/xenomai
# ./latency -p 100
sh: /latency: Permission denied
# sudo ./latency -p 100
sudo: ./latency: command not found

编辑2

输出/目标/usr/bin 的内容不包含延迟程序：

userk@dopamine:~/Development/Linux/RaspberryPi/buildroot-2013.11-Copy2015/output/target/usr/bin$ l | grep latency   
userk@dopamine:~/Development/Linux/RaspberryPi/buildroot-2013.11-Copy2015/output/target/usr/bin$

Answer 1

嗯，

# ./latency -p 100
sh: ./latency command not found

在这里，您

尝试运行延迟，位于您所在的目录中。（我猜你站在/root 中）。

尝试跑步

# latency -p 100

看看是否有帮助。

为了帮助您，我使用如下所示的Xenomai配置进行了测试构建：

    [*] Xenomai Userspace                                                                                        │ │  
  │ │     ()    Custom Xenomai version                                                                                 │ │  
  │ │     [*]   Install testsuite                                                                                      │ │  
  │ │     [ ]   RTCan utilities                                                                                        │ │  
  │ │     [ ]   Analogy libs and utils                                                                                 │ │  
  │ │     [*]   Native skin library                                                                                    │ │  
  │ │     [*]   POSIX skin library                                                                                     │ │  
  │ │     [ ]   VX-Works skin library                                                                                  │ │  
  │ │     [ ]   PSOS skin library                                                                                      │ │  
  │ │     [ ]   RTAI skin library                                                                                      │ │  
  │ │     [ ]   uiTron skin library                                                                                    │ │  
  │ │     [ ]   VRTX skin library      

这会在输出/目标/usr/bin/延迟中放置延迟。（即它位于目标上的/usr/bin/latency 中）。

Answer 2

这是树莓派的可能解决方法。源

wget http://download.gna.org/xenomai/stable/xenomai-2.6.4.tar.bz2
tar xjf xenomai-2.6.4.tar.bz2
cd xenomai-2.6.4
## Here you should invoke the script to prepare the kernel with the adeos patch but since I'm using Buildroot we can jump this step
mkdir raspPI
PATH=$PATH:insert_the_cross_compiler_path_here
./configure --host=arm-linux CFLAGS='-march=armv6' LDFLAGS='-march=armv6'
make
make DESTDIR=$(pwd)/raspPI install
cd raspPI/
raspPI$ tar cjf xenomai-rpi.tar.bz2 usr/xenomai/bin/ usr/xenomai/sbin/ usr/xenomai/lib/

• 最后，使用 ssh 将压缩的存档复制到树莓派并解压缩它。

  SCP Xenomai-RPI.tar.bz2 root@IP_Address_of_the_RPi：/

存档将被复制到根目录中。从树莓派，解压缩 xenomai-rpi.tar.bz2 到文件系统的根

目录

tar -xvjf xenomai-rpi.tar.bz2
ls usr/xenomai/bin/
arith       cmd_write            insn_bits   latency               rtcansend    wf_generate           xeno-test
check-vdso  cond-torture-native  insn_read   mutex-torture-native  rtdm         wrap-link.sh          xeno-test-run
clocktest   cond-torture-posix   insn_write  mutex-torture-posix   sched-tp     xeno                  xeno-test-run-wrapper
cmd_bits    cyclictest           irqloop     regression            switchtest   xeno-config
cmd_read    dohell               klatency    rtcanrecv             wakeup-time  xeno-regression-test

• 或者您可以手动执行此操作：

  CD/usr/xenomairaspPI/usr/xenomai$ scp bin/* root@ip_address：/usr/binraspPI/usr/xenomai$ scp sbin/* root@ip_address：/usr/sbinraspPI/usr/xenomai$ scp lib/* root@ip_address：/usr/lib

您现在拥有测试Xenomai实时功能的所有模块！