根据我的理解，音频队列服务是比使用音频单元的音频单元更高级别的API。OpenAL也使用音频单元。因此，音频单元是iOS中最低级别的音频API。
我需要录制一个声音，然后对音频流应用自定义过滤器并播放。音频队列服务似乎很适合录制，也可以用来回放。但我仍然不确定他们是否允许将自己的算法应用于音频流，就像AURemoteIO音频单元一样。
根据我个人的经验，有时甚至是痛苦的经验，我认为将AudioQueue用于流式应用程序。对于其他内容，请使用AudioUnit。后者可能是较低级别的，但我看不出复杂性有多大差异。
老实说，AudioUnit似乎更易于使用。
从理论上讲，使用AudioUnit，您应该能够使用其他插件来应用效果。然而，在iOS 5之前，AURemoteIO是唯一可用的音频单元。显然，iOS 5还有更多功能。我还没有机会检查一下。
如果你通过对缓冲区运行算法来手动执行，你应该能够找到很多开源DSP代码。还有商业应用程序。一个非常好的库是用于音调偏移和时间拉伸的Dirac DSP库。
下面是一个关于使用AURemoteIO来回答另一个问题的好教程：
停止并快速重播AudioQueue
如果录制并保存未压缩的音频，则可以在使用任何音频API之外，将自己的自定义音频效果直接应用于捕获的音频缓冲区或文件。然后使用任何iOS音频API播放结果。