我有一个关于嵌入式系统的问题，我在调度器的源文件中找到了这个表达式：
What is a multi-rate non preemptive OS / Dispatcher ?
基于我的研究，我对调度员、非抢占式系统RTOS等有一些了解。。。但我没有找到组合的表达方式。
我所能理解的是，Dispatcher是负责将进程/线程添加到运行队列的实体。非抢占式意味着一个任务在开始运行时，在完成之前不能被另一个任务停止，而多速率意味着调度器将像while（1）循环一样继续运行任务。
任何帮助都将不胜感激，谢谢
注意：多费率标签在SO上还不存在，因此没有提及：p
本文提供了一个关于多速率非抢占式调度器的很好的解释和示例：多速率主循环任务
总之，想象一个调度程序或主循环，它调用一系列函数，每个函数代表一个不同的任务。非抢占意味着一个任务不能抢占另一个任务，但每个任务都会向调度器（主循环）返回（返回），以便调度器可以运行其他任务。多速率意味着调度器可以以不同的周期速率调用每个任务函数。换句话说，并不是每次都通过主循环调用每个任务函数，而且某些任务函数的调用频率高于其他任务函数。