使用 opencv 进行交通灯检测

Question

 import cv2 import numpy as np
 cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    _, frame = cap.read() # frame olarak goruntuyu aldık
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_yellow = np.array([20,0,0])
    upper_yellow = np.array([40,255,255])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow)
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
    img = cv2.medianBlur(res, 5)
    cimg = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_HSV2BGR)
    cimg = cv2.cvtColor(cimg, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    circles = cv2.HoughCircles(cimg, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20,                  
                     param1=50, param2=30, minRadius=20, maxRadius=30)
    circles = np.uint16(np.around(circles))
    for i in circles[0, :]:
         cv2.circle(cimg, (i[0], i[1]), i[2], (0, 255, 0), 2)
         cv2.circle(cimg, (i[0], i[1]), 2, (0, 0, 255), 3)
    cv2.imshow('detected circles', cimg)
    cv2.imshow('res',res)
    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

这是我的代码。我想通过使用图像处理来检测实时流上的红绿灯。首先，我会检测黄色，然后我会在面具图像上找到圆圈。我认为，错误发生在霍夫圈参数处。但是有一个错误称为：

错误：回溯(最近一次调用(：文件"/home/yavuzhan/PythonProgramlama/venv/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/fromnumeric.py"，第 52 行，在_wrapfunc返回 getattr(obj， method((*args， **kwds( 属性错误："NoneType"对象没有属性"round">

在处理上述异常期间，发生了另一个异常：

回溯(最近一次调用(：文件"/media/yavuzhan/DATA/2017-2018/Otonom Araç Projesi/Dosya/Otonom Araç Yazılım/renkalgilama.py"，第 30 行，圈子 = np.uint16(np.around(circles((

Answer 1

你AttributeError: 'None Type' object has no attribute 'round'了，因为circles = cv2.HoughCircles(cimg, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=20, maxRadius=30)中的circles是空的。这是因为cv2.HoughCircles没有找到任何圆圈。在以后使用它之前，您应该检查像if circles is not None这样的circles。

尝试调整参数，以便cv2.HoughCircles找到可以使用的圆圈。并尝试阅读文档以自己指出问题。