我已经std::vector<double> X,Y
大小N
(带N%16==0
(,我想计算sum(X[i]*Y[i])
。这是融合乘法和加法(FMA(的经典用例,在支持AVX的处理器上应该很快。我知道我所有的目标CPU都是Intel,Haswell或更新的。
如何让 GCC 发出该 AVX 代码? -mfma
是解决方案的一部分,但我是否需要其他交换机?
std::vector<double>::operator[]
阻碍了这一点吗?我知道我可以改变
size_t N = X.size();
double sum = 0.0;
for (size_t i = 0; i != N; ++i) sum += X[i] * Y[i];
自
size_t N = X.size();
double sum = 0.0;
double const* Xp = &X[0];
double const* Yp = &X[0];
for (size_t i = 0; i != N; ++i) sum += Xp[i] * Yp[i];
因此,编译器可以发现&X[0]
在循环中没有更改。但这是否足够,甚至有必要?
目前的编译器是GCC 4.9.2,Debian 8,但如有必要,可以升级到GCC 5。
你看过大会吗?我把
double foo(std::vector<double> &X, std::vector<double> &Y) {
size_t N = X.size();
double sum = 0.0;
for (size_t i = 0; i <N; ++i) sum += X[i] * Y[i];
return sum;
}
进入 http://gcc.godbolt.org/并-O3 -mfma
查看了 GCC 4.9.2 中的程序集,我看到了
.L3:
vmovsd (%rcx,%rax,8), %xmm1
vfmadd231sd (%rsi,%rax,8), %xmm1, %xmm0
addq $1, %rax
cmpq %rdx, %rax
jne .L3
所以它使用 fma。但是,它不会矢量化循环(sd
中的s
表示单(即未打包(,d
表示双浮点(。
要矢量化循环,您需要启用关联数学,例如与 -Ofast
. 使用-Ofast -mavx2 -mfma
可以给出
.L8:
vmovupd (%rax,%rsi), %xmm2
addq $1, %r10
vinsertf128 $0x1, 16(%rax,%rsi), %ymm2, %ymm2
vfmadd231pd (%r12,%rsi), %ymm2, %ymm1
addq $32, %rsi
cmpq %r10, %rdi
ja .L8
所以现在它是矢量化的(pd
意味着打包的双精度(。但是,它并没有展开。这目前是海湾合作委员会的限制。由于依赖链,您需要多次展开。如果你想让编译器为你做这件事,那么考虑使用Clang,它可以展开四次,否则用内部函数手动展开。
请注意,与 GCC 不同,Clang 默认不使用 fma 和 -mfma
。 为了将 fma 与 Clang 一起使用,请使用-ffp-contract=fast
(例如 -O3 -mfma -ffp-contract=fast
( 或#pragma STDC FP_CONTRACT ON
或启用关联数学,例如 -Ofast
如果你想用 Clang 对循环进行矢量化,无论如何你都会想要启用关联数学。
有关使用不同编译器启用 fma 的详细信息,请参阅融合乘法加法和默认舍入模式和 https://stackoverflow.com/a/34461738/2542702。
GCC 创建了许多额外的代码来处理错位,并且N
不是 8 的倍数。您可以告诉编译器假设数组使用 __builtin_assume_aligned
对齐,并且 N 是 8 的倍数,使用 N & -8
以下代码包含-Ofast -mavx2 -mfma
double foo2(double * __restrict X, double * __restrict Y, int N) {
X = (double*)__builtin_assume_aligned(X,32);
Y = (double*)__builtin_assume_aligned(Y,32);
double sum = 0.0;
for (int i = 0; i < (N &-8); ++i) sum += X[i] * Y[i];
return sum;
}
产生以下简单组件
andl $-8, %edx
jle .L4
subl $4, %edx
vxorpd %xmm0, %xmm0, %xmm0
shrl $2, %edx
xorl %ecx, %ecx
leal 1(%rdx), %eax
xorl %edx, %edx
.L3:
vmovapd (%rsi,%rdx), %ymm2
addl $1, %ecx
vfmadd231pd (%rdi,%rdx), %ymm2, %ymm0
addq $32, %rdx
cmpl %eax, %ecx
jb .L3
vhaddpd %ymm0, %ymm0, %ymm0
vperm2f128 $1, %ymm0, %ymm0, %ymm1
vaddpd %ymm1, %ymm0, %ymm0
vzeroupper
ret
.L4:
vxorpd %xmm0, %xmm0, %xmm0
ret
我不确定这会让你一路走到那里,但我几乎可以肯定这是解决方案的很大一部分。
您必须将循环分成两个:0 到 N,步骤为 M>1。我会尝试使用 16、8、4 的 M,然后查看 asm。还有一个从0到M的内部循环,不用担心数学迭代器数学。GCC足够聪明。
GCC 应该展开内部循环,他们可以 SIMD 它,也许使用 FMA。