我正在进行一个Kinect项目，该项目需要识别平面和小物体。我计划在mac机器上使用openni。那么，我需要使用哪些库来进行对象识别呢？我必须知道什么知识才能完成这个项目。
OpenCV可能是一个良好的开端。
如果您计划在3D中进行此操作（即使用Kinect中的点云），您可能会发现PCL很有用。这个C++库有很多用于解释3D点云数据的功能，如RANSAC平面查找、法线计算、分割、特征提取等。有关可以做什么的示例，请参阅此处的教程页面。
然而，PCL还不包含任何机器学习算法，因此您可能希望使用OpenCV中的一些算法。
如果你更熟悉MATLAB，你可能会发现在那里做工作更容易，因为你可以一步一步地处理数据，并在进行过程中轻松地可视化结果。然而，内置的3D处理功能较少，而且它的运行速度比C++程序慢得多。