交叉编译的Armadillo线性代数库

我喜欢使用armadillo线性代数库。将Octave .m文件移植到C 时，它变得非常好，尤其是当您必须使用特征方法时。

但是，当我不得不从本地香草G 中获取程序并将其倒入我的手臂处理器时，我遇到了问题。由于我花了几个小时来弄乱自己的方式，但我想分享，以免其他人避免感到沮丧。

如果其他人可以添加其他任何东西，我会喜欢的。这是我用来解决这个问题的过程，肯定不是唯一或最好的方法。

首先，我将代码源用作交叉编译器。我知道那里的其他人，但是我还没有为另一个编译器重建，无论如何都适用于任何编译器。

信息：

妻子图书馆需要拉帕克和blas，但是代码源没有fortran编译器。这导致我进入了Lapack和Blas的F2C版。

1。获取来源：

首先要抓住来源。

armadillo
拉帕克＆amp;blas

2。交叉编译clapack

一旦我们获得了来源，接下来要做的就是将它们交叉编译为我们的最终硬件。就我而言，使用CodeSourcery是ARM7。它是一个真正的在这里阅读阅读的好主意，您确实可以通过花时间和阅读它们来完成所有这些。

要做的第一件事是更改make.inc文件以查看我们的交叉补偿器，而不是普通的GCC。通常您会$导出，但我发现通过修改makefiles来保持跟踪更容易。

编辑clapack-3.2.1-cmake/make.inc。来自：
```
CC = GCC
LOADER = GCC
```
to：
```
CC = [CROSS-COMPILER-GCC location]
LOADER = [CROSS-COMPILER-GCC location]
```
编辑clapack-3.2.1-cmake/f2clibs/libf2c/makefile来自：
```
ld -r -x -o $*.xxx $*.o
```
to：
```
[CROSS-COMPILER-LD location] -r -x -o $*.xxx $*.o
```

编译F2C库：

$make f2clib

当我制作F2C库时，我会在最后遇到错误：

./a.out > arith.h
/bin/sh: ./a.out: cannot execute binary file
make[1]: *** [arith.h] Error 126
make[1]: Leaving directory `/home/matt/clapack-3.2.1-CMAKE/F2CLIBS/libf2c'
make: *** [f2clib] Error 2

这里没有实际问题。当然，它会遇到难以执行，它是跨编译的！

编译大麻：
```
$make blaslib
```
完成此操作后，您会注意到您有一个新的" Blas_xxxxx.a"。这是您的交叉编译Blas库。
编译拉帕克：

Make.inc将指向您使用$make lapacklib，但这将导致其尝试更多地执行交叉编译的项目。而是$cd进入SRC目录和：
```
$make
```
应该生成您的新" lapack_xxxxx.a"。现在我们有了F2C，Lapack和Blas，我建议将它们放置在有意义的地方，以便您以后找到它们。在我的情况下，我将它们放置在保留代码源编译器/代码库/ARM-NONE-LINUX-GNUEABI/USR/LIB的地方。切记重命名这些文件：
```
$cp libf2c.a [CROSS-COMPILE LIBRARY PATH]/libf2c.a
$cp blas_XXXXX.a [CROSS-COMPILE LIBRARY PATH]/libblas.a
$cp lapack_XXXXX.a [CROSS-COMPILE LIBRARY PATH]/liblapack.a
```
请记住，他们必须拥有以后才能认可的" lib"。再次继续将它们存储在您的交叉编译的图书馆位置。我使用工具链进行设置，以使与普通的GCC/G 分开变得更容易。

3。跨编译腋窝

首先阅读读书文件，始终是最佳起点的地方。
继续运行：

    $cmake .

这将使一切都准备好，并生成Cmake创建我们共享的armadillo库所需的一切。我在这里继续前进的方式不是我认为您应该的方式，但是由于我对Makefiles一般不是巫师，因此我认为展示我所做的事情会有所帮助。我修改了生成的cmakecache.txt行，并使用以下内容：

    //CXX compiler.
    CMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=[CROSS-COMPILER-G++ location]

我知道该cmakecache.txt文件中的某个地方可以在其中指定Blas和Lapack位置的路径，但我很难弄清楚。而不是在这个问题上猛烈抨击我的头部，而是修改了" cmakefiles/armadillo.dir/link.txt"，并手动添加了" -l [跨编译的blas/lapack目录]。评论？接下来，因为我们要在以后编译程序（如Readme所说）修改" Include/Armadillo_bits/config.hpp"时，要手动链接Blas和Lapack库，并确保定义ARMA包装器使用的行进行评论：

    //  #define ARMA_USE_WRAPPER

唯一要做的就是 $cd回到armadillo目录的根和

    $make

完成完成后，您应该能够在程序中使用Armadillo。

4。在您的程序中使用Armadillo

在您的程序中使用Armadillo添加包括#include <armadillo>和名称空间using namespace arma;。现在，您应该能够使用自己喜欢的所有vec和mat。通常，当使用ARMA时，您需要在编译时需要做的就是链接libarmadillo.so库，但是正如我之前说的那样，我们需要直接链接Blas和Lapack。因此，这是我的GCC C 编译器Synatx：

    [CROSS-COMPILER-G++] -I [CROSS-COMPILED ARMADILLO DIRECTORY]/include ...

和我的链接器：

    [CROSS-COMPILER-G++] -L [CROSS-COMPILED LIBRARY] -o ... -llapack -lf2c -lblas

还请注意，您链接库的顺序确实很重要！拉帕克必须先出现，然后是f2c，然后是blas。

实际上，您需要确保发生的一切是，当您编译并正确设置链接时，包含了交叉编译的Armadillo目录。

同样，更多信息更好，请随时添加更多评论。对您有用的是我所做的，我做错了什么，可以做些什么来改进。

谢谢。

我的特定设置是OSX（IDE Eclipse）交叉编译为Beaglebone Black。但是，这些说明应适用于类似的设置。

可选：

用于编译，我使用了Mac OS X ARM GNU Linux G Lite 2013.11-33工具链。具体而言，ARM GNU/Linux G Lite 2013.11-33高级二进制。

1。下载：

正如Matt发布的一样，GCC Cross编译器不支持Fortran，因此，如果您想编译Lapack和Blas，请在此处使用修改版本。我正在使用的是clapack-3.2.1-cmake.tgz

2。制作交叉编译CMAKE文件：

您可以使用工具链构建器或仅写一个。我写了一个。

示例：

# http://www.cmake.org/Wiki/CMake_Cross_Compiling#The_toolchain_file
# REQUIRED
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# Added for the beaglebone
SET(FLOAT_ABI_SUFFIX "")
# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER   /usr/local/arm-2013.11/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/local/arm-2013.11/bin/arm-none-linux-gnueabi-c++)
# where is the target environment 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH  /usr/local/arm-2013.11)
# search for programs in the build host directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

注意：这是我第一次制作cmake文件。它不能保证是正确的。

您需要替换/usr/local/arm-2013.11/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc，使用您选择的编译器的路径，以及/USR/LOCAL/ARMARM-2013.11/bin/Arm-None-linux-gnueabi-c 和/USR/local/arm-2013.11

我选择将此cmake文件保存为beaglebone.cmake

3。编译：

提取clapack-3.2.1-cmake.tgz和cd

编译：cmake -dcmake_toolchain_file =〜/dropbox/workspaces/beaglebone/beaglebone.cmake
〜/dropbox/workspaces/beaglebone/beaglebone.cmake是您的cmake文件的路径。

make

由于某种原因，我得到了：

ds-mac-pro:clapack-3.2.1-CMAKE bunny$ make
Scanning dependencies of target arithchk
[  0%] Building C object F2CLIBS/libf2c/CMakeFiles/arithchk.dir/arithchk.c.o
Linking C executable arithchk
[  0%] Built target arithchk
[  0%] Generating arith.h
/bin/sh: arithchk: command not found
make[2]: *** [F2CLIBS/libf2c/arith.h] Error 127
make[1]: *** [F2CLIBS/libf2c/CMakeFiles/f2c.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

奇怪的是，运行再次编译良好：

ds-mac-pro:clapack-3.2.1-CMAKE bunny$ make
[  0%] Built target arithchk
Scanning dependencies of target f2c
[  0%] Building C object F2CLIBS/libf2c/CMakeFiles/f2c.dir/f77vers.c.o
[  0%] Building C object F2CLIBS/libf2c/CMakeFiles/f2c.dir/i77vers.c.o
[  0%] Building C object F2CLIBS/libf2c/CMakeFiles/f2c.dir/main.c.o
[  0%] Building C object F2CLIBS/libf2c/CMakeFiles/f2c.dir/s_rnge.c.o

...

[100%] Building C object TESTING/EIG/CMakeFiles/xeigtstz.dir/xerbla.c.o
[100%] Building C object TESTING/EIG/CMakeFiles/xeigtstz.dir/xlaenv.c.o
[100%] Building C object TESTING/EIG/CMakeFiles/xeigtstz.dir/chkxer.c.o
[100%] Building C object TESTING/EIG/CMakeFiles/xeigtstz.dir/__/__/INSTALL/dsecnd.c.o
Linking C executable xeigtstz
[100%] Built target xeigtstz

4。复制（安装）：

find . | grep .a$

./BLAS/SRC/libblas.a
./F2CLIBS/libf2c/libf2c.a
./SRC/liblapack.a
./TESTING/MATGEN/libtmglib.a

cp libblas.a libf2c.a和liblapack.a到您喜欢的库文件夹。我制作/usr/local/armadillo-4.300.3/lib

必需：

1。副本包括：

不需要汇编Armadillo。我还没有运行任何基准测试来验证，但是通过在代码中使用#Define，使用Lapack和Blas可以通过未编译的Armadillo副本来工作。稍后代码示例。

提取臂法-4.300.3.300.300.gz

（可选）CP Armadillo-4.300.3/includs/usr/local/armadillo-4.300.3/include
当然，用您的选择路径替换/usr/local/armadillo-4.300.3/include

2。设置GCC使用Armadillo：

我正在使用Eclipse与C/C 交叉编译器支持插件（帮助菜单 ->安装新软件...），但是说明易于转换为CLI或其他IDE。

在"项目属性"窗口中：C/C 构建 ->设置

交叉G 编译器 -> inclage->包括路径（-i）

单击以添加一个包含。我的路径是：/usr/local/armadillo-4.300.3/include

3。可选 - 设置GCC使用编译的库：

交叉G 链接器 ->库 ->

库（-l）

拉帕克
F2C
blas

库搜索路径（-l）

单击添加路径。我的道路是：/usr/local/armadillo-4.300.3/lib

3。代码示例：

在CPP文件中尝试：

#include <armadillo>
using namespace arma;
mat A = randu<mat>(4,5);
mat B = randu<mat>(4,5);
std::cout << A*B.t() << std::endl;

成功！：D

某些功能Armadillo不直接支持，并且只能与编译的库一起使用。您可以通过运行一个简单的测试来测试库是否编译并正确工作：

#define ARMA_DONT_USE_WRAPPER
#define ARMA_USE_LAPACK
#define ARMA_USE_BLAS
#include <armadillo>
using namespace arma;
mat    A = randu<mat>(5,5);
double x = det(A);
std::cout << x << std::endl;

信息：