我正在为一个使用pyserial
的网络设备编写一个客户端,该客户端在登录设备后挂起几秒钟,然后在设备上得到提示。追踪线路上的字节,我看到以下转义序列是阻塞的原因:
0003a0 73 65 20 6c 65 76 65 6c 0d 0a 0d 1b 5b 39 39 39 |se level....[999|
0003b0 39 42 0d 1b 5b 39 39 39 39 42 1b 5a 20 20 1b 5b |9B..[9999B.Z .[|
0003c0 36 6e 0d 0d 0d 0d 5b 61 64 6d 69 6e 40 73 77 69 |6n....[admin@swi|
0003d0 74 63 68 5d 20 3e 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 |tch] > |
当使用screen
连接到设备时,由于screen
响应适当,因此不会出现延迟。
0003a0 73 65 20 6c 65 76 65 6c 0d 0a 0d 1b 5b 39 39 39 |se level....[999|
0003b0 39 42 0d 1b 5b 39 39 39 39 42 1b 5a 20 |9B..[9999B.Z |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 3f 31 3b 32 63 |.[?1;2c |
---=== READ ===---
000000 20 1b 5b 36 6e | .[6n |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 35 37 3b 33 52 |.[57;3R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 34 6c 1b 5b 32 30 6c 1b 5b 3f 34 37 6c 1b |.[4l.[20l.[?47l.|
000010 5b 3f 37 68 1b 5b 3f 35 6c 1b 5b 3f 32 35 68 1b |[?7h.[?5l.[?25h.|
000020 5b 48 1b 5b 39 39 39 39 42 1b 5b 36 6e |[H.[9999B.[6n |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 35 37 3b 31 52 |.[57;1R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 48 1b 5b 39 39 39 39 42 1b 44 1b 5b 39 39 |.[H.[9999B.D.[99|
000010 39 39 41 1b 5b 36 6e |99A.[6n |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 31 52 |.[1;1R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 48 1b 5b 39 39 39 39 43 1b 5b 36 6e |.[H.[9999C.[6n |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 31 34 31 52 |.[1;141R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 48 c4 9b 48 1b 5b 36 6e 0d 20 20 20 |.[H..H.[6n. |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 33 52 |.[1;3R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 48 1b 5b 39 39 39 39 43 1b 5b 36 6e 20 1b |.[H.[9999C.[6n .|
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 31 34 31 52 |.[1;141R |
---=== READ ===---
000000 5b 36 6e 20 1b 5b 36 6e |[6n .[6n |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 31 34 32 52 1b 5b 32 3b 32 52 |.[1;142R.[2;2R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 33 3b 35 72 1b 5b 48 1b 5b 36 6e 0a 0a |.[3;5r.[H.[6n.. |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 31 3b 31 52 |.[1;1R |
---=== READ ===---
000000 0a 0a 0a 0a 0a 1b 5b 36 6e 1b 5b |......[6n.[ |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 35 3b 31 52 |.[5;1R |
---=== READ ===---
000000 39 39 39 39 42 1b 5b 36 6e 1b 5b 72 |9999B.[6n.[r |
---=== WRITE ===---
000000 1b 5b 35 3b 31 52 |.[5;1R |
---=== READ ===---
000000 1b 5b 31 3b 39 39 39 39 72 0d 0d 0d 1b 5b 39 39 |.[1;9999r....[99|
000010 39 39 42 5b 61 64 6d 69 6e 40 73 77 69 74 63 68 |99B[admin@switch|
000020 5d 20 3e 20 |] > |
这一系列转义序列到底在做什么,在我的客户端中处理这一问题的最佳方法是什么?
from asyncio import Protocol, get_event_loop
from serial.aio import create_serial_connection
class Serial(Protocol):
def connection_made(self, transport):
self.transport = transport
def data_received(self, data):
self.buffer += data.decode("utf-8")
self.handle()
def send(self, line):
self.transport.write("{}rn".format(line).encode())
loop = get_event_loop()
coro = create_serial_connection(loop, Serial, "/dev/ttyUSB0")
loop.run_until_complete(coro)
loop.run_forever()
带有[6n
(及其前面的转义符)的块要求终端告诉它光标在哪里,作为确定屏幕大小的一部分。显然pyserial
不理解这一点,你必须等待一段时间,等待程序要求放弃并继续。
在XTerm控制序列中:
CSI Ps n Device Status Report (DSR).
...
Ps = 6 -> Report Cursor Position (CPR) [row;column].
其中CSI是控制序列启动器escape[
。
当您运行screen
时,它解释此控制序列(即,它读取,理解并适当回复):
案例'n':if(a1==5)/*报告终端状态*/报告(获胜,"\033[0n",0,0);否则,如果(a1==6)/*报告光标位置*/报告(win,"\033[%d;%dR",win->w_y+1,win->w _x+1);
状态报告控制序列由resize
等少数程序用于确定终端屏幕的大小。它的工作方式是将光标移动到不可能的右下角,然后(因为终端有限制)问它走了多远。这个特定的例子没有使用resize
,它为每个坐标发送999
(但是否存在需要四位数字的真实场景存在争议)。
发送设备状态控制序列的应用程序使用转义符[9999B
并且在稍后设置以r
结束的序列的滚动边距时显然会使用该光标。这是ECMA-48中经常使用的VT100功能而非(r
表示专用序列,即未标准化)。
如果你给它一个虚假的光标位置值,你可能会得到糟糕的结果。
它还尝试使用两个不同的控制序列将光标从screen
读/写:移动到此序列中的主页(左上角)
1b 5b 48 c4 9b 48
(0x9b
是0x1b
、0x5b
或转义[
所以你的选择很少:
- 消除对屏幕大小的(可能不必要的)查询,或者
- 修改pyserial脚本以处理设备状态控制序列