捕获可选的周围字符

我不太懂正则表达式，所以我不知道如何实现以下目标：

我想从输入中捕获任何任意字符串，这些字符串可能被"$"字符包围，也可能没有。如果字符串的开头存在"$"字符，则结尾的"$"必须存在。

目前我有

^w+([_.-]w+)*$

大致翻译为：

1. Arbitary字字符
2. 捕获组的开始
3. "_"、"."、"-"的任何字符
4. 在可选的\n

所以有效的匹配是：

test
test-5
test.1.3
test-alpha.2

现在我想让成为可能

$test$

但不是。。。

$test (or test$)

^(?:(?:w+(?:[_.-]w+)*)|$test$)$