我使用OpenCV的"GoodFeatureToTrack"来查找特征，并在第二张图像上跟踪它们。
为了加快这个过程，我使用双线性插值对图像进行了4倍的下采样，比如从4000x2000到1000x500。
KLT与调整大小的图像上的点完美匹配。但是我想要在原始图像大小中有点的位置。
我尝试将调整大小的图像上的特征位置乘以4（原始大小的图像）。在我看来，相乘后，调整大小的图像上的相应特征不再与原始图像大小相对应。
我需要插值（？）还是将调整大小的图像中的点投影回原始图像大小？使得调整大小的图像中的相应特征在原始图像大小中仍然匹配。
非常感谢。
对不起，我的英语不好。
缩小将导致精度损失。然而，这种损失往往很小，以至于无法检测到。如果你的点离它们的正确位置很远，那可能是乘法步骤错了。
你在那里写的公式是正确的，即
pointInBigImage = scale*pointInSmallImage
在你的情况下，比例尺是4。
您应该打印两个图像中的点，并将它们并排显示。然后，从视觉上比较两张图像中的位置。通过这种方式，您将看到这是一个错误还是精度损失。
最后，为了提高精度，您可以使用cornerSubpix-这是OpenCV中的一个函数，可以以亚像素精度提取角的位置-因此，当您将它们相乘回原始图像时，精度应该更好