我正在使用kinect v2。我想将 kinect 骨架坐标转换为现实生活中的测量值。我在这里阅读了： 了解 Kinect V2 关节和坐标系
据我了解，如果坐标是0.3124103X，0.5384778Y，2.244482Z，这意味着我在传感器左边0.3米，上面0.5米，传感器前面2.24米。这些坐标是我头部的坐标，传感器离地面0.5米。我的身高是1米？还是我做错了什么？是否有最佳位置或高度可以更好地计算它？也许有不同的方法来计算它？有人知道怎么做吗？谢谢:)
您需要考虑传感器的倾斜度。
在您的示例中，如果传感器正好朝前，则计算是正确的。如果 Kinect 向上倾斜，您的身高会更高。
您可以使用 BodyFrame.FloorClipPlane 计算传感器的倾斜度和传感器的高度。
然后，您需要将关节坐标从 Kinect 的相机空间转换为现实世界的 xyz 坐标。
请参阅这篇文章"FloorClipPlane和联合数据相关性"中的标记答案，作者是Eddy Escardo-Raffo [MSFT]
你需要做的是从笛卡尔空间进行坐标变换 由 Kinect 观点的基础向量定义(我们称之为 它们 KV) 进入由所需基向量定义的笛卡尔空间 (我们称之为DV)。
当摄像机完全不倾斜时，KV和DV完全相同，因此， 由于这是所需的向量空间，为简单起见，我们可以使用 表示轴的标准单位向量：
x： [1， 0， 0]
y： [0， 1， 0]
z： [0， 0， 1]
现在，当您将相机向上倾斜一个角度 A 时，x 轴保持不变 但 y-z 平面旋转 A(即：它正好对应于 绕 X 轴逆时针旋转)，因此 KV 的基础向量 (就DV的基础向量而言)现在是
x： [1， 0， 0]
y： [0， cos A， -sin A]
z： [0， sin A， cos A]
将相对于KV的坐标转换为相对于DV的坐标， 您必须在转换之间执行矩阵乘法 由这些基向量定义的矩阵 KV (http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix)和联合 您從 kinect API 接收的位置向量。这将导致 相对于 DV 的关节位置向量。
您可能还会发现此答案很有帮助：Sergio 对"使用 Kinect FloorClipPlane 转换世界空间以在保持方向的同时将原点移动到地板"的回答