我正在编写一个必须与Arduino通信的C#程序。基本上它向它发送数据,我应该能够在串行监视器中读取。
C# 代码:
if (errCheck[i].IsChecked.GetValueOrDefault() == true)
err = "1"+err;
else
err = "0"+err;
_serialPort.Write("<16,"+ Convert.ToUInt32(err,2) + ">");
Arduino 代码:
void parseData() { // split the data into its parts
char * strtokIndx; // this is used by strtok() as an index
//strtokIndx = strtok(tempChars,","); // get the first part - the string
//strcpy(messageFromPC, strtokIndx); // copy it to messageFromPC
strtokIndx = strtok(tempChars, ","); // this continues where the previous call left off
integerFromPC = atoi(strtokIndx); // convert this part to an integer
switch (integerFromPC) {
//all cases
case 16: //managing errors
delay(10);
strtokIndx = strtok(NULL, ",");
uint32_tFromPC = atoi(strtokIndx);
errors=uint32_tFromPC;
Serial.print("errors Updated" );
当选中最后一个复选框时(所以我的二进制字符串是 1 和 31 0),串行监视器读取 7F FF FF FF
而不是 80 00 00 00
。
我试过使用ulong
但它似乎也不起作用,有什么想法吗?
为什么要将字符串转换为 int32 然后再转换回字符串?只需这样做:
if (errCheck[i].IsChecked.GetValueOrDefault() == true)
err = "1"+err;
else
err = "0"+err;
_serialPort.Write("<16,"+ err + ">");
即使是 Uint32 也不能接受 32 位数字!
在您的arduino代码中,您也在使用atoi。将其作为字符串处理。为什么需要它作为整数?
顺便说一句,关于使用枚举进行按位运算的示例,请看这里:http://www.alanzucconi.com/2015/07/26/enum-flags-and-bitwise-operators/