PyKinect帮助/关于TODO版本2.1b1 get_next_frame()

Question

我在windows 7上使用Kynect + Python(不使用microsoft visual studio)。

有人知道如何在不使用事件循环的情况下从Kinect获取帧吗?

我指的是PyKinect/nui/init.py

这个方法

def get_next_frame(self, milliseconds_to_wait = 0):
# TODO: Allow user to provide a NUI_IMAGE_FRAME ?
return self.runtime._nui.NuiImageStreamGetNextFrame(self._stream, milliseconds_to_wait)

上面的函数是我需要的，它还没有实现。我需要它按需获取帧(不使用事件循环)。

我该怎么做?

我正在使用以下环境和版本:

Python 2.7.2
• PyKinect 2.1 b1
• Kinect传感器(from XBOX v1)
• Kinect SDK 1.8
Windows 7

Answer 1

你不能得到RGB或深度或骨架框架"按需"。Kinect数据是由事件提供的，所以你必须使用它们来获取数据。

你唯一能做的就是绕过这个基于事件的系统，把你的数据保存在一个全局变量中，然后在你需要的时候读取这个变量。

例如，假设您将一个名为depth_frame_ready的函数关联到与深度数据相关的事件:

from pykinect import nui
with nui.Runtime() as kinect:
    kinect.depth_frame_ready += depth_frame_ready   
    kinect.depth_stream.open(nui.ImageStreamType.Depth, 2, nui.ImageResolution.Resolution320x240, nui.ImageType.Depth)

您可以编写depth_frame_ready函数来将数据保存在全局变量(例如depth_data)上。您还需要一个同步机制来读写该变量(一个简单的Lock以避免同时写入和读取):

import threading
import pygame
DEPTH_WINSIZE = 320,240
tmp_s = pygame.Surface(DEPTH_WINSIZE, 0, 16)
depth_data = None
depth_lock = threading.Lock()
def update_depth_data(new_depth_data):
    global depth_data
    depth_lock.acquire()
    depth_data = new_depth_data
    depth_lock.release()
#based on https://bitbucket.org/snippets/VitoGentile/Eoze
def depth_frame_ready(frame):
    # Copy raw data in a temp surface
    frame.image.copy_bits(tmp_s._pixels_address)
    update_depth_data((pygame.surfarray.pixels2d(tmp_s) >> 3) & 4095)

现在，如果你需要使用深度数据，你可以随时引用全局变量。

global depth_data
if depth_data is not None:
    #read your data

请记住使用depth_lock来同步访问，就像在update_depth_data()函数中做的那样。