我正在使用glMatrix对Webgl进行编码，并希望从现有的投影和视图矩阵中获得眼睛的位置、焦点和向上方向（有点像lookat函数的反向）。有办法做到这一点吗？
我没有实现一个，没有。我甚至不确定你能不能把它分解成原始向量。lookAt点可以是从原点沿着射线的任何位置，您将如何确定适当的向上矢量？我认为这是一个单向算法（只是懒得证明！）
然而，除此之外，我质疑你是否愿意这样做，即使有一种方法。我敢打赌，跟踪你正在使用的值并对其进行操作，而不是试图将它们从矩阵来回拉到向量，这几乎总是更有益的。
是和否：是的，您可以反转模型视图转换，而不是，您不会得到完全相同的三个向量。
lookAt的模型视图转换与CSG模型中使用的connectTo操作非常相似。它正在你的相机前安装你的场景。这是通过平移和三轴旋转来完成的。将eye点转换为(0,0,0)，并围绕它进行所有进一步的旋转。通过用逆矩阵变换(0,0,0)，可以很容易地导出眼点。
但中心点仅用于沿-Z轴调整视图轴。在openGL中，眼睛面向-Z。失去了中心和眼睛之间的距离。因此，如果你自己定义距离，你可以很容易地沿着你的视线轴获得一个中心点。假设我们想要d的距离。然后我们只需要用逆矩阵变换(0,0,-d)，就可以得到一个有效的中心点，但并不完全相同。中心点仅定义两个旋转角度，即相机平移和倾斜。
更糟糕的是上向量的重建。它仅用于相机的滚动角度，因此仅用于一个标量值。因此，对于逆变换，您不仅可以选择沿Y轴的任何正值，还可以选择YZ平面中具有正Y值的任何点。为了得到一个完全垂直于视轴且大小为1的上矢量，我们只需用逆矩阵变换(0,1,0)。记住这次变换为矢量（而不是点）。
现在我们对眼睛、中心和上表面进行了重建，以便下次得到与lookAt完全相同的结果。但由于这个矩阵只包含6个信息值（平移、平移、倾斜、滚动），我们不得不选择3个丢失的值（中心到眼睛的距离、相机YZ平面上矢量的大小和角度）。
模型视图矩阵当然可以进行其他变换（任何仿射变换），但lookAt函数仅将该矩阵用于平移和旋转。它在不失真的情况下调整相机前面的场景。