我正在尝试在 Pygame 中进行一些多边形旋转，所以我正在做一些点积并获取弧度并将 acos 应用于这些弧度。根据这个链接，我应该使用钳位函数将点积保持在 -1 和 1 之间。但是，我收到以下错误：
d_p = (clamp(self.dot_product(other), -1.0, 1.0))
NameError: global name 'clamp' is not defined
它们似乎位于同一命名空间中 - 这与它们在代码中显示的完全相同。我尝试在 clamp() 上使用@staticmethod，但它保持不变。唯一有效的是使其成为实例方法(签名clamp(self, x, a, b)但是当 clamp 不需要了解特定实例时，这似乎是一个糟糕的解决方案。解决这个问题的正确方法是什么，我错过了什么概念？
class v2:
#...
def clamp(x, a, b):
return min(max(x, a), b)
def radians_between(self, other):
d_p = (clamp(self.dot_product(other), -1.0, 1.0))
cos_of_angle = d_p/(self.get_magnitude()*other.get_magnitude())
return math.acos(cos_of_angle)
为了解决此问题，在定义它的类中使用它时，必须使用self.clamp()。否则，如果从类外部调用v2.clamp()，则必须使用 。
它之所以说global name 'clamp' is not defined，是因为它认为"clamp"应该是全局范围内的变量、函数或类，例如：
class clamp(object):
pass
或：
clamp="I am a variable!"
或最后：
def clamp():
print "I am clamp in a function!"