如何找出Arkit检测到的表面是否不再可用

Question

我正在使用Arkit和scenekit Frameworks的应用程序。在我的应用程序中，我启用了表面检测（我遵循了Apple提供的对象样本的放置）。如何找到是否不再可用的表面？也就是说，最初，只有用户在文献中检测到表面，我才允许他放置3D对象。

但是，如果用户迅速移动或聚焦在某个地方，则检测到的表面积将丢失。在这种情况下，如果用户试图放置另一个对象，我不应该允许他放置它，直到他再次扫描地板并纠正表面为止。

是否有任何代表可以让我们知道检测到的表面不再可用？

Answer 1

您可以使用委托功能。代表是ARSCNViewDelegate

它具有renderer(_:didRemove:for:)的函数，该函数在删除了杂物时会发射。当表面卸下时，您可以使用此功能执行一些操作。

arscnviewdelegate链接

Answer 2

有两种"丢失"表面的方法，因此有多种方法可以解决此类问题。

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正如其他答案中指出的那样，当从AR会话中删除锚点时，有一种ARSCNViewDelegate方法。但是，ARKIT在运行会话期间不会删除平面锚定 - 一旦检测到飞机，它就会假设飞机始终存在。因此，仅当以下情况下，该方法才会被调用：

1. 您将飞机直接传递到session.remove(anchor:)或
直接卸下锚
2. 您通过使用.removeExistingAnchors选项再次运行会话。

我不确定前者是个好主意，但是后者很重要，因此您可能希望您的代表能够很好地处理它。

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您也可以通过使其流失视图来"丢失"表面 - 例如，ARKIT检测到表，然后用户转身，因此相机不再指向或附近桌子附近。

arkit本身并没有为解决此问题提供任何帮助。不过，它为您自己完成数学所需的所有信息。您可以获得飞机锚的位置，方向和大小，因此您可以计算其四个角点。而且您可以获得相机的投影矩阵，因此您可以检查是否有任何观点。

由于您已经在使用SceneKit，因此也有一些方法可以让Scenekit为您进行数学...向后工作：

1. SceneKit为您提供了isNode(_:insideFrustumOf:)测试，因此，如果您有一个 SCNNode的边界框匹配飞机锚的范围，则可以与相机（view.pointOfView）一起传递，以找出该节点是否可见。
2. 要获取一个节点的边界框匹配平面锚，请实现ARSCNViewDelegate didAdd和didUpdate回调以创建/更新SCNPlane，其位置和尺寸与ARPlaneAnchor的中心及其范围匹配。（不要忘记将飞机侧面翻转，因为默认情况下SCNPlane垂直面向。）
3. 如果您不希望AR视图中可见的飞机，请将其材料设置为透明。