如何在J1939 CAN总线上声明地址

Question

我的主要目标是获得我的控制单元的VIN号，但为此我需要向控制器发送命令，并且在向控制器发送任何命令之前，我必须声明地址。

我在我的网络上发送了以下命令，但没有收到任何响应。

Msg.id.pdu_bit.edp = 0;
Msg.id.pdu_bit.dp = 0;
Msg.id.pdu_bit.pf = 234;
Msg.id.pdu_bit.ps = 255;
Msg.id.pdu_bit.sa = 249;
Msg.id.pdu_bit.pri = 6;
Msg.buf[0] = 0x00; //LSB First
Msg.buf[1] = 0xEE; // pgn for claim address
Msg.buf[2] = 0x00;
Msg.len = 3;

这是声明地址的正确方式还是我发送了不同的命令？

Answer 1

看起来您在PGN 60928（地址声明）和PGN 59904（请求PGN）之间有些混淆

Msg.id.pdu_bit.pf = 234;

需要

Msg.id.pdu_bit.pf = 238;

地址声明的 PGN 为 60928，因此 J1939 标头中的 PF 字段需要为 238 （0xEE）。您的数据将是特定于应用程序的，尽管它的数据长度应为 8。有关此数据格式的更多信息，请参阅 J1939 规格幻灯片 41。

或者，如果您使用 PGN 59904，则当您的数据长度为 3 时（除非您有更多特定于应用程序的信息），并且您的数据是您想要请求的 PGN。

您不必请求地址声明PGN，只需发送地址声明，并将源地址设置为要声明的地址即可。