如何最小化嵌入式平台上的内存分配

Question

如何在C++中最小化动态内存分配？

我正在为Arduino Mega写一些草图，有时它会挂起来，我怀疑它正在遭受内存碎片的困扰。但是，我有点不清楚何时分配变量。

如果我有一个带有方法的类do_stuff：

class MyController{
public:
    MyController(){
        ...init...
    }
    void do_stuff(){
        int value = 123;
    }
};

我实例化MyController一次，然后多次执行do_stuff()。程序是在我每次调用该方法时动态分配value，还是在我实例化类时只动态分配一次？

如果是前者，是否最好将方法变量更改为类变量，以便它只分配一次，并且不会有碎片堆的风险？

Answer 1

在典型的平台上，我不相信Arduino在这方面有什么不同，int value可能不会占用内存。它将在登记册中。(小变量，局部(。如果没有，它将位于 CPU 堆栈上，该堆栈不会碎片化，并且每当函数返回时都会回收。

Answer 2

我不能说MyController在哪里实例化，但是每次调用do_stuff都会在堆栈上实例化一次value。一旦do_stuff离开，此内存将被释放，并且由于没有递归，因此不会同时出现多个value实例。