我正在努力将HTC Vive控制器(例如，右侧控制器(与Optitrack跟踪的刚体标记对齐。由于两个系统的坐标系不同，如何对齐这两个系统？我正在尝试移动类似于 htc vive 右侧控制器的刚体标记。
场景：
我有一个使用 HTC Vive 查看的统一环境，现在我想有一个由 Optitrack 跟踪的刚体标记，并且在环境中移动标记时必须正确对齐。
任何建议都会非常有帮助。
谢谢。
我目前面临同样的问题，还没有解决方案，但有一些想法：
第一个想法匹配中心
当您校准OptiTrack时，您可以设置OptiTrack空间的中心。也许您可以使用 vive 控制器跟踪 OptiTrack 中心点，然后适当地移动 vive 的坐标空间。
我不知道如何解决轮换失误，也许你有？
第二个想法跟踪两个系统的一些参考点
如果您可以在两个系统中跟踪 4 个参考点，您应该能够定义从一个向量空间到另一个向量空间的变换矩阵。
目前，我还没有尝试过这些想法，但我很快就会尝试。你找到解决方案了吗？