我正在尝试检索电机的当前状态(例如每个电机的推力百分比(。 我能找到的唯一状态信息是它们是否打开。 是否可以获得有关当前功率设置的更多详细信息?
目前无法使用DJI-SDK
访问电机功率水平/推力百分比。但是,您可以读取speed
(飞机的地速(及其attitude
,如果这可能适用于您的计算。