在模拟过程中更改FMI变量/功能

Question

我有一个简单的FMU文件，该文件包含一个正弦块，将您作为输入和输出y。在这种情况下，u将等于时间。在我的C 代码中，我从Fmilibrary加载了FMI库，并完成了所有必要的步骤，直到我想给我的输入U一个新值PI（AS 3.14）。所以我去了：

fmistatus = fmi2_import_set_real(fmu, &uRef, 1, &pi);
while (timeCurrent < timeEnd){
    fmistatus = fmi2_import_do_step(fmu, timeCurrent , stepSize, fmi2_true);
    timeCurrent += stepSize;
}

即使我试图给它一个新的价值，

u仍将其设置为时间。我想念什么吗？

ps。我可以在任何地方找到有关FMI库功能的更详细的描述吗？目前，我只能找到输入输出描述，或者我再次错过了一些。

更新：经过几次试验，我认为这个问题可能是因为我试图重新定义我的方程式u =时间。换句话说，当我将U变量更改为OpenModelica中的RealInput块时，一切都很好。那么，如果我真的想重新定义某个方程式怎么办？我该怎么办？

Answer 1

您将无法在FMI中设置任何变量 - 尤其是具有绑定方程的变量 - 我假设您的Modelica模型具有" u = time;"。与其具有" u =时间"，您需要添加一个没有任何方程的顶级输入（以便导出的FMI作为输入），然后将其连接到正弦。

详细信息：对于共同模拟FMI，对FMI2规范第4.2.4节中的状态数据图中可以设置的限制。

在fmi2dostep之间，您只能设置具有因果关系="输入"或Causality ="参数"和可变性="可调"的真实变量，并且具有方程式的输入不合格。

。

在开始集成之前，您也可以将其设置为其他变量，但这仅是初始化的猜测值 - 并且不应覆盖" u =时间"方程。