有没有办法按列计算,如下所示?(每列除以列的最后一个条目(
Eigen::MatrixXd A(3,5), B(3,5);
A << 1, 4, 9, 16, 25,
2, 4, 6, 8, 10,
1, 2, 3, 4, 5;
B = (A.col) / (A.bottomerows<1>).col;
B 将是:
B = 1, 2, 3, 4, 5,
2, 2, 2, 2, 2,
1, 1, 1, 1, 1;
您正在寻找的函数是 .hnormalized()
和 .homogeneous()
。两者都可以像这样应用.colwise()
:
Eigen::MatrixXd B = A.colwise().hnormalized().colwise().homogeneous();
你可以用一些.replicate()
魔法来实现同样的效果,比如:
Eigen::MatrixXd B = A.array() / A.row(2).replicate(A.rows(),1).array();
(如果A
是ArrayXXd
,而不是MatrixXd
,就不需要写.array()
了(