Ascii控制字符SOH, DLE, STX, ETX:如何在UART上转义二进制数据

Question

我想要一种简单，轻量级的方式，让两个基本的8位mcu通过8位UART连接相互通信，将ASCII字符作为8位值发送，并将二进制数据作为8位值发送。

我不想重新发明轮子，所以我想知道是否有一些ASCII实现可以工作，以某种标准的方式使用ASCII控制字符。

问题是:要么我没有正确理解它，要么它不能做我想要的。

维基百科关于控制字符的页面说数据包可以这样发送:

1. & lt;DLE> <-数据链转义和航向
的开始<<li>标题数据/gh>
2. & lt;DLE> -数据链接转义和文本开始
3. & lt;有效载荷>
4. & lt;DLE> <数据链接转义和文本结束>

但是，如果有效负载是包含两个连续字节的二进制数据，相当于DLE和ETX呢?这些字节应该如何转义?

链路可能中断并重新建立，因此接收MCU应该能够开始接收中间数据包，并且有一种简单的方法来告诉下一个数据包何时开始，因此它可以忽略数据，直到该部分数据包结束。

错误检查将在更高的级别发生，以确保接收到的数据包是有效的-除非ASCII标准也可以解决这个问题

Answer 1

由于要将二进制数据与文本消息一起传输，因此必须确保接收方不会将控制字节与有效负载内容混淆。一种方法是对有效负载数据进行编码，以便在输出中不出现任何特殊字符。如果开销不成问题，那么像Base16这样最简单的编码就足够了。否则，您可能会想看看无escape编码，这些编码是专门为从编码数据中删除某些字符而设计的。

Answer 2

我知道这是一个老问题，但我认为我应该建议在RFC 1055中定义的串行线互联网协议(SLIP)。这是一个非常简单的协议