我设法在Raspberry Pi 2和我的服务器（具有静态IP的服务器）之间创建了一个反向SSH隧道，并且工作正常。我在服务器上使用的用户帐户称为"ksproxy"（它不是真正的"代理"，而是其他什么）。
现在我正在尝试使autossh（来自Debian/Raspbian软件包autossh）也可以工作，但我没有成功。我可能很接近。
（我在这个问题中更改了真实 IP，37.xxx.yyy.zzz不发布服务器的实际 IP）
这是工作正常的方法：（没有自动）
在 RPI 上：
rspi@antlia:~ $ ssh -N -R 20000:localhost:22 ksproxy@37.xxx.yyy.zzz
在服务器（具有静态 IP 的服务器）上：
ksproxy@37.xxx.yyy.zzz:~$ ssh rspi@localhost -t -p 20000
rspi@localhost's password:
rspi@antlia:~ $
所以一切正常：我输入密码，然后得到一个终端/提示。
我甚至可以从我的桌面访问树莓派（首先通过服务器），执行以下操作：
ssh -t ksproxy@37.xxx.yyy.zzz "ssh rspi@localhost -p 20000"
ksproxy@37.xxx.yyy.zzz password:
rspi@localhost's password:
...
rspi@antlia:~
它首先询问服务器的密码，然后询问Pi的密码，一切都很好。
目前为止，一切都好。
现在我尝试相同的方法，但这次使用 autossh：
rspi@antlia:~ $ autossh -M 20000 -N -i /home/rspi/.ssh/id_rsa ksproxy@37.xxx.yyy.zzz
ksproxy@37.xxx.yyy.zzz:~$ ssh rspi@localhost -p 20000
这"有效"，但它只是卡在那里，什么都不做。
我试图"-vvv"ssh命令的输出，但它只是表明什么都没有发生。
如果我尝试另一个端口，它会失败：
ksproxy@37.xxx.yyy.zzz:~$ ssh rspi@localhost -p 1234
ssh: connect to host localhost port 1234: Connection refused
如果我尝试正确的端口 （20000），但这次使用 -t 参数，同样的事情：它"有效"，但我没有得到没有终端/提示。
这是-vvv输出
ksproxy@37.xxx.yyy.zzz:~$ ssh -vvv rspi@localhost -t -p 20000
OpenSSH_6.7p1 Debian-5+deb8u1, OpenSSL 1.0.1k 8 Jan 2015
debug1: Reading configuration data /etc/ssh/ssh_config
debug1: /etc/ssh/ssh_config line 19: Applying options for *
debug2: ssh_connect: needpriv 0
debug1: Connecting to localhost [127.0.0.1] port 20000.
debug1: Connection established.
debug1: key_load_public: No such file or directory
debug1: identity file /home/ksproxy/.ssh/id_rsa type -1
debug1: key_load_public: No such file or directory
debug1: identity file /home/ksproxy/.ssh/id_rsa-cert type -1
debug1: key_load_public: No such file or directory
...
debug1: Enabling compatibility mode for protocol 2.0
debug1: Local version string SSH-2.0-OpenSSH_6.7p1 Debian-5+deb8u1
它不要求输入密码，也不显示任何终端/提示。
我在这里不理解或做错了什么？
请注意，我不认为这是一个防火墙问题，因为"非autossh"方法工作正常（但是我没有得到自动"始终启动"/重新连接功能）。我真的很想让 autossh 工作（我知道我可以找到一种解决方法，比如一些 crontab 自动重新启动我的手动 SSH 隧道，但这可能比让 autossh 工作更脆弱）。
autossh 与-N，-L、-R或任何其他转发都不会建立永久的ssh连接，而这种连接确实没有多大作用。 您需要为 Autossh 提供相同（或可比较）的参数。