我想使用一个多个进程同时运行的共享库。我的库包含UART打开/写入/读取/关闭，每个进程都写入一个特定的UART命令并期望相关的响应。应用程序调用LIB中的API，在API内部打开UART端口，将命令写入UART并从UART读取响应，处理响应缓冲区并发送回用户[API执行需要2-3秒]。
我有30个这样的API和5个使用这些API同时运行的进程。
如何在所有这些进程之间提供同步，以便一次只有一个进程使用UART，而所有其他块都使用UART。
问候&谢谢阿尼尔。
您正在问一个关于如何协调多个流程的非常一般的问题。这是一个广泛而深入的主题，你可以走很多路。以下是一些想法：
1） 在/var/lock中创建一个锁定文件。这将适用于其他使用串行端口的程序。当一个程序完成时，其他程序将竞相创建锁，随机一个程序将获胜。
2） 让您的库创建一个共享内存段。在共享内存段中，记下谁拥有"锁"。与锁文件一样，您需要写下PID，这样，如果所有者死亡，其他人就可以窃取锁。这是开销最少的。
3） 将串行代码拆分为一个"UART控制守护程序"和一个调用该守护程序的客户端库。守护进程侦听unix套接字（或TCP/UDP或其他IPC），并以独占方式处理串行端口。（你可以很容易地找到用任何语言编写的"聊天服务器"代码）。这有几个优点：
- 守护进程可以告诉调用者"队列中"有多少请求
- 守护进程可以尝试维护FIFO顺序，或者根据需要处理优先级请求
- 当多个客户端同时询问同一个问题时，守护进程可以缓存响应
- 如果你不想让守护进程一直运行，你可以让xinetd启动它。（确保它处于单服务器模式。）
- 它使用更简单的标准unix套接字（或TCP），而不是每个进程都必须链接到一个串行库
- API调用程序变得更容易测试（不需要硬件，可以模拟响应）
- 如果API调用程序死亡，则UART不会处于不良状态