我正试图将来自MPU 6050的两个数据（加速度计和陀螺仪）组合起来，以获得俯仰、滚转和偏航值。我已经能够获得加速度计和陀螺仪的数据，但我在组合它时遇到了问题。我使用Keil uVison作为我的IDE。有人在Keil上使用DMP来创建库以获得该值吗？
是的，有一些Arduino库可以做到这一点。您只需将代码转换为stm32F4即可。最难找到的部分是DMP 的数据表
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