我尝试使用GPIO与BeagleBoard XM接口16x2 LCD。我通过使用shell脚本来完成此操作，并且效果很好。现在，我想通过编写内核模块来实现相同的功能。我对内核编程有所了解，因为我处于学习阶段。需要一些指导。预先感谢！
编写内核模块与外壳脚本不同。您必须在C 中编写自己的代码，并声明内核模式，然后对其进行编译。我找到了一个例子，但没有时间检查它，所以我将其留给您。这是编写内核模块的一个示例，这是一个接口16x02 lcd的教程。
如果您有脚本，则可以像Linux中的模块一样加载它，
在/etc/rcs.d文件夹中，您会找到很多脚本，例如 s13 -Some_name。 SH 。这些脚本将在启动时由内核自动运行。因此，您可以在此处添加SCIPT，以使其成为模块
所以要做的一件事是找到这些脚本列表中使用的最后一个数字，并通过将下一个数字准备到列表中的最后一个数字
中的最后一个数字 中的最后一个数字例如：如果>/etc/rcs.d 是 s53logger.sh
将您的scipt重命名为 s54-name-.sh （不要忘记通过chmod x ））
如果不存在/etc/rcs.d，可能会有一个文件 rc.local 文件，您只需将驱动程序脚本添加到