如何在cocos3d中改变旋转顺序

Question

我是cocos3d的新手，现在我遇到了一个问题。

在cocos3d中，我想旋转一个节点。我得到了x轴，y轴，z轴的角度，然后我使用属性:旋转来旋转，像这样:

theNodeToBeRotated.rotation = cc3v(x,y,z);

但是我发现它没有像我期望的那样旋转，因为文档说旋转顺序是y-x-z。

我想把顺序改为x-y-z。有人能告诉我怎么做吗?

Answer 1

您可能需要进一步澄清以下内容:"it didn't rotate as I expected"

OpenGL ES(以及cocos3D)使用y轴向上，所以旋转顺序仍然是x-y-z。如果你正在导入一个模型，那么你需要考虑3D编辑器的坐标系统并相应地进行调整。

如果您不习惯使用三维表示，那么从2D到3D的飞跃可能是一个重大障碍。在Cocos3D:

• x轴右为正，左为负
• y轴向上为正向下为负
• z轴正向你移动，负向远离你

想象这三条轴线，或者更好，一根弦。

如果你在绕x轴旋转，从左到右水平握住弦:物体会向你或远离你旋转。

如果你绕y轴旋转，从脚到头垂直握住绳子，物体就会像旋转门一样旋转。

如果你在绕z轴旋转，把一端靠近你的胸部，另一端尽可能地远离:这个物体会像钟面一样旋转。

——更新

我强烈不建议改变旋转顺序，因为使用Y-X-Z是OpenGL标准。如果您希望修改它，请查看CC3GLMatrixMath并查找kmMat4RotationYXZ -也有kmMat4RotationZYX。如果你想要X-Y-Z，你需要构建自己的旋转矩阵，并在CC3GLMatrix和CC3GLMatrixMath中相应地更新。

作为参考，你也有OpenGL红皮书-它应该有一些建议给你。