实时轨迹绘制-Matplotlib



我想使用matplotlib绘制轨迹。在我编写的程序的每次迭代中,我都会获得一个对象的x和y坐标。我想在xy图上画出这个物体的运动。我使用了以下代码:

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.path import Path
import matplotlib.patches as patches
import time
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111)
ax.set_xlim(-100,100)
ax.set_ylim(-100,100)
plt.ion()
plt.show(block=True)
verts = [
    (0, 0), #I'm just assuming two sets of points here. I actually intend to put variables here which I can update in real time.
    (27, 0)
    ]
codes = [Path.MOVETO,
         Path.LINETO]  
path = Path(verts, codes)
#fig = plt.figure()
#ax = fig.add_subplot(111)
patch = patches.PathPatch(path, facecolor='white', lw=2)
ax.add_patch(patch)
#ax.set_xlim(-100,100)
#ax.set_ylim(-100,100)
plt.draw()
time.sleep(1)

但我所能看到的只是一个有两轴的空白窗口。是的,我确实更改了代码的顺序以满足我的需求(见注释行),因为为了实时,我需要将其放入循环中。有人能帮我吗?此外,如果我不使用"补丁",线条将变得不可见。还有别的办法吗?

谢谢,我解决了自己的问题。使用plt.show()代替plt.show。(block=True)。此外,在代码末尾添加plt.pause(0.05)。time.sleep()是不必要的。

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