如何从父线程 - C 终止子线程

Question

我有一个进程很少的小程序，每个进程都包含几个线程。

当父进程收到特定消息时，它应该杀死其所有子线程并销毁所有互斥锁。问题是其中一些线程可以被阻止(在 I/O 命令上(，因此无法接收一些信号或 msg 以完成其过程。

我想过使用 pthread_cancel 并覆盖cancel routine但问题是一些互斥锁在发送cancel signal时似乎被锁定，因此无法销毁。
使用pthread_kill也不起作用，因为它会杀死整个过程，因此当我想要干净退出时无法使用。

进程如何以干净的方式杀死其子线程并销毁互斥锁？

代码的相关部分如下所示：

ret = fork()
if(ret > 0) {
    pthread_t th1, th2;
    my_pthread_create(&th1, threadFunction1, NULL);
    my_pthread_create(&th2, threadFunction2, NULL);
    if(msgrcv(qid1, &msg, MSG_SIZE,0,0) < 0) {
        perror("msgrcv failed...n");
    } else {
        //print some information from the global variables, terminate 
        //threads and destroy mutexes
    }
}
else if(ret<0) {
    perror("fork failed...n");
} else {
    ....
}

任何帮助将不胜感激！
谢谢

Answer 1

scoped_lock

是您可以使用的最佳选择之一，当程序执行超出范围时，这将自动释放互斥锁。

话虽如此，我不建议在生产就绪代码中杀死线程，除非确实有必要并且没有其他选择，您还可以使用信号机制通知线程自行死亡，这将避免很多问题。例如，您可以在线程中为特定信号设置一个等待函数，并在收到相同信号后立即退出线程。