我在让 Ubuntu 设备连接到 Arduino Uno 时遇到问题。 在我开始谈论有问题的设备之前，Arduino正在与我的Windows PC以及该PC上的Ubuntu VM正确通信。
有问题的设备是nVidia Jetson TX2。Arduino IDE已安装，当使用sudo运行时，唯一可用的串行端口是/dev/ttyS0。
以下行是正在运行的lsusb，它检测Arduino。
Bus 001 Device 008: ID 2341:0001 Arduino SA Uno (CDC ACM)
以下几行是 dmesg 从连接 Arduino 开始的输出。
[ 6609.813385] usb 1-2.3: new full-speed USB device number 13 using xhci-tegra
[ 6609.923568] usb 1-2.3: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0001
[ 6609.930495] usb 1-2.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
[ 6609.938049] usb 1-2.3: Product: Arduino Uno
[ 6609.942268] usb 1-2.3: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)
[ 6609.948065] usb 1-2.3: SerialNumber: 7563830333735121D160
[ 6609.953998] usb 1-2.3: ep 0x82 - rounding interval to 1024 microframes, ep desc says 2040 microframes
最后，以下是 ls 的输出 -a/dev/tty*
/dev/tty /dev/tty18 /dev/tty28 /dev/tty38 /dev/tty48 /dev/tty58 /dev/ttyS1
/dev/tty0 /dev/tty19 /dev/tty29 /dev/tty39 /dev/tty49 /dev/tty59 /dev/ttyS2
/dev/tty1 /dev/tty2 /dev/tty3 /dev/tty4 /dev/tty5 /dev/tty6 /dev/ttyS3
/dev/tty10 /dev/tty20 /dev/tty30 /dev/tty40 /dev/tty50 /dev/tty60 /dev/ttyTHS1
/dev/tty11 /dev/tty21 /dev/tty31 /dev/tty41 /dev/tty51 /dev/tty61 /dev/ttyTHS3
/dev/tty12 /dev/tty22 /dev/tty32 /dev/tty42 /dev/tty52 /dev/tty62
/dev/tty13 /dev/tty23 /dev/tty33 /dev/tty43 /dev/tty53 /dev/tty63
/dev/tty14 /dev/tty24 /dev/tty34 /dev/tty44 /dev/tty54 /dev/tty7
/dev/tty15 /dev/tty25 /dev/tty35 /dev/tty45 /dev/tty55 /dev/tty8
/dev/tty16 /dev/tty26 /dev/tty36 /dev/tty46 /dev/tty56 /dev/tty9
/dev/tty17 /dev/tty27 /dev/tty37 /dev/tty47 /dev/tty57 /dev/ttyS0
我不相信调用驱动程序来创建/dev/ttyACM0，但我不确定如何解决这个问题。任何帮助都会很棒！如果我需要使用任何其他命令的输出进行更新，请告诉我。
您尚未发布错误是什么，但我猜这是访问类型错误，您是否在Linux安装结束时完成了该部分？
在 https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux 末尾，有关于串行端口权限的部分。